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龙图腾网恭喜杭州浙达精益机电技术股份有限公司申请的专利三管管捆的自动侧翻装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110116209.4，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权三管管捆的自动侧翻装置是由宋红晓;吕旭东;张婷;高铭;柳玉玲;王频;任丽丹设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三管管捆的自动侧翻装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三管管捆的自动侧翻装置。本发明包括左侧侧挡机构、右侧侧挡机构、平衡缓冲机构调整底座；调整底座作为自动侧翻装置的底部，左侧侧挡机构安装在调整底座的一侧，右侧侧挡机构安装在调整底座的另一侧，平衡缓冲机构固定安装在左侧侧挡机构下方。本发明装置结构简单，操作方便，实用性强，实现三管管捆的自动侧翻动作，同时还可以应用到其他类似的场所中。

本发明授权三管管捆的自动侧翻装置在权利要求书中公布了：1.一种三管管捆的自动侧翻装置，其特征在于：包括左侧侧挡机构（A）、右侧侧挡机构（B）、平衡缓冲机构（C）和调整底座（D）；调整底座（D）作为自动侧翻装置的底部，左侧侧挡机构（A）安装在调整底座（D）的一侧，右侧侧挡机构（B）安装在调整底座（D）的另一侧，平衡缓冲机构（C）固定安装在左侧侧挡机构（A）下方； 所述左侧侧挡机构（A）包括左侧挡辊气缸（44）、左侧挡辊气缸耳座（45）、左侧挡辊气缸座（46）、左侧挡辊气缸鱼眼接头（47）、左侧挡辊气缸转轴开口销（48）、左侧挡辊气缸转轴（49）、左侧挡辊安装座（50）、直线导轨副（54）和左侧挡辊组件； 导轨固定安装在左侧挡辊安装座（50）的上表面，四个挡辊安装座滑块等间隔均匀布置并且滑动安装在导轨中形成直线导轨副（54），挡辊安装座滑块沿导轨进行滑动，左侧挡辊组件下端面分别与四个挡辊安装座滑块的上端面固定连接，左侧挡辊安装座（50）的上端面开有条形长槽，平衡缓冲机构（C）穿过条形长槽与左侧挡辊组件的下端面固定连接；左侧挡辊安装座（50）右端中部开有轴线与挡辊安装座滑块滑动方向垂直的左安装座转轴通孔，调整底座（D）的左侧挡辊转轴（25）另一端伸入左安装座转轴通孔与左侧挡辊安装座（50）固定连接； 左侧挡辊安装座（50）的侧下方的调整底座（D）固定安装有左侧挡辊气缸座（46），左侧挡辊气缸耳座（45）装在左侧挡辊气缸座（46）的下底面，左侧挡辊气缸（44）自带的耳轴固定穿设安装于左侧挡辊气缸耳座（45）的内孔； 左侧挡辊安装座（50）的右下角固定设置有沿右下角延伸布置的传动臂，传动臂下端开有一个传动通孔，左侧挡辊气缸转轴（49）穿过传动通孔和左侧挡辊气缸鱼眼接头（47）的一端将左侧挡辊气缸鱼眼接头（47）与传动臂铰接相连，左侧挡辊气缸转轴（49）穿出左侧挡辊气缸鱼眼接头（47）的一端端面设置有轴肩，左侧挡辊气缸转轴（49）穿出传动通孔的另一端端部开有轴线与左侧挡辊气缸转轴（49）轴线垂直的左气缸转轴通孔，并且左侧挡辊气缸转轴开口销（48）穿入左气缸转轴通孔中，左侧挡辊气缸鱼眼接头（47）的另一端与左侧挡辊气缸（44）的输出轴同轴固定连接； 所述的平衡缓冲机构（C）包括缓冲气缸（64）、缓冲气缸耳座（65）、缓冲气缸连接座（60）、缓冲气缸销轴（62）、缓冲气缸Y型接头（63）； 缓冲气缸（64）中部自带的两个耳轴嵌入缓冲气缸耳座（65）中，缓冲气缸耳座（65）的上端面通过螺栓与左侧挡辊安装座（50）的下端面固定连接，缓冲气缸的输出轴与缓冲气缸Y型接头（63）的一端同轴固定连接；缓冲气缸连接座（60）的上端面与左侧侧挡机构（A）的左侧挡辊组件的下端面固定连接，缓冲气缸Y型接头（63）的另一端伸入缓冲气缸连接座（60）通过缓冲气缸销轴（62）将缓冲气缸Y型接头（63）与缓冲气缸连接座（60）固定连接； 左侧侧挡机构（A）和右侧侧挡机构（B）的原始状态均为水平位置，工作时首先左侧侧挡机构（A）和右侧侧挡机构（B）由水平位置升起至与水平面60°夹角的位置，然后由运管装置将第一根钢管先放置在左侧侧挡机构（A）和右侧侧挡机构（B）所形成的夹角内，再将第二根和第三根钢管放置在左侧侧挡机构（A）和右侧侧挡机构（B）所形成的夹角内，此时三根管的三管管捆形成一个倒三角形；三管管捆在打捆之后，左侧侧挡机构（A）放倒，同时平衡缓冲机构（C）开始工作，实现三管管捆的自动侧翻；在左侧侧挡机构（A）开始放倒的同时，右侧侧挡机构（B）继续向左侧翻转到第二个工作位置，确保三管管捆向左侧翻倒，最后左侧侧挡机构（A）和右侧侧挡机构（B）均回到水平位置。

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