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龙图腾网恭喜交通运输部公路科学研究所申请的专利车载标线测量仪的角度调节方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112880972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110038859.1，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权车载标线测量仪的角度调节方法和装置是由何华阳;苏文英;王蕊设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载标线测量仪的角度调节方法和装置在说明书摘要公布了：车载标线测量仪的角度调节方法和装置属于道路交通标线的快速检测领域。装置包括多维位姿监测器、加载壳体、高速计算模块、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器。加载壳体使得装置外挂在现有的车载标线测量仪上，垂直位姿遥测器测量得到车载标线测量仪初始状态值，多维位姿监测器测量得到道路表面实时高程矩阵并计算出车载标线测量仪实时状态值，高速计算模块处理数据得到实时状态修正值后调整从车载标线测量仪出射的光束角度和进入车载标线测量仪的光束角度。本发明利用了多维位姿监测器和垂直位姿遥测器监测车载标线测量仪动态测量过程中的入射角变化，并使用高速双角度调节器进行快速角度调整，角度调节过程不影响车载标线测量仪本身工作。

本发明授权车载标线测量仪的角度调节方法和装置在权利要求书中公布了：1.车载标线测量仪的角度调节装置，其特征在于：包括多维位姿监测器、加载壳体、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器； 加载壳体使得装置外挂在现有的车载标线测量仪上；加载壳体内有多维位姿监测器、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器；多维位姿遥测器是多维激光测距矩阵； 其中高速双角度调节器为振镜系统，调节速度不低于40千赫兹，由2个振镜组成，上部振镜为观测角调节振镜，下部振镜为入射角调节振镜，高速双角度调节器以不低于40千赫兹的频率调整从车载标线测量仪出射的光束角度和进入车载标线测量仪的光束角度，角度定位精度优于0.01°； 观测角调节振镜出光孔在观测角调节振镜观察镜片的下端，入射角调节振镜进光孔在入射角调节振镜观察镜片的下端；观测角调节振镜第一镜片和观测角调节振镜第二镜片在观测角调节振镜观察镜片右侧，入射角调节振镜第一镜片和入射角调节振镜第二镜片在入射角调节振镜观察镜片右侧； 观测角调节振镜第一镜片和观测角调节振镜第二镜片的初始位置为平行关系，入射角调节振镜第一镜片和入射角调节振镜第二镜片的初始位置为平行关系；当处于初始位置时，照明光束和外部入射光束的方向不发生改变；观测角调节振镜第一镜片在观测角调节振镜第二镜片的左上方，入射角调节振镜第一镜片在入射角调节振镜第二镜片的左上方。

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