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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113393664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110002529.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权驾驶辅助装置是由泉名克郎设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供即使在存在多个对象物的情况下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：危险预测部，其基于车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预测车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预测出的危险状态执行驾驶辅助控制；失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于生物信息检测乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存储部，其存储失误学习模型，该失误学习模型累积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而成，驾驶辅助控制部基于预测出的危险状态、以及乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息和车辆的周围环境的信息，执行驾驶辅助控制。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备： 碰撞交错判定部，其基于车辆的行驶状态的信息以及所述车辆的周围环境的信息，判定是否会发生所述车辆与其它的交通参与者的碰撞或者交错； 失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于所述生物信息而检测所述乘车人感到危险这一情况； 失误数据存储部，其存储失误学习模型，所述失误学习模型是累积所述乘车人感到所述危险时的所述车辆的行驶状态的信息以及所述车辆的周围环境的信息而成； 危险预测部，其使用所述失误学习模型，并基于所述车辆的行驶状态的信息以及所述车辆的周围环境的信息，预测是否会发生所述车辆与其它的交通参与者的碰撞或者交错；以及 驾驶辅助控制部，其执行驾驶辅助控制， 所述驾驶辅助控制部在利用所述碰撞交错判定部判定为不会发生所述车辆与其它的交通参与者的碰撞或者交错的情况下，在利用所述危险预测部预测出会发生所述车辆与其它的交通参与者的碰撞或者交错的情况下，作为所述驾驶辅助控制，执行警告控制以及与警告控制一并地对车辆控制的干预动作。

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