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龙图腾网恭喜马兆华申请的专利一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112455682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011542090.9，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器是由马兆华设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构和机身机构，机身机构的外侧对称设置有两组机翼机构，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，监测过程结束后控制电动伸缩轴向上移动，端槽的槽壁对挡片外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片外壁的清洁，减少人工清理挡片的次数，省时省力，电动伸缩轴向上移动时带动杆套同步上移，安装架向外顶出触发清洁开关，电动气缸推动推板滑动，将粘附在端槽槽口处的杂质刮除，避免杂质在飞行器底部堆积，方便使用。

本发明授权一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器在权利要求书中公布了：1.一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构1和机身机构2，机身机构2的外侧对称设置有两组机翼机构1，其特征在于，所述机翼机构1由两个机翼结构组成，机翼结构包括机翼外罩11、底盘12、驱动盘13、驱动翼14、顶盘15、安装架16和限位套17，机翼外罩11的内侧设置有底盘12，底盘12活动套装在驱动盘13的下方，驱动盘13的外壁安装有多个驱动翼14，驱动盘13的顶部与顶盘15套接，顶盘15和底盘12分别与安装架16的端部相接，安装架16设置为Y型架体构件，安装架16的端部穿过限位套17并伸入到机身机构2的内部，限位套17固定在机身机构2上； 所述机身机构2由外壳组件21、控制箱22和监控组件23组成，外壳组件21的内部固定安装控制箱22，控制箱22通过网络与设备中控台相连接，控制箱22通过导线与监控组件23相连接； 所述监控组件23包括挡片231、连杆232、摄像头基座233、摄像头234、电动伸缩轴235、杆套236、伺服电机237、伸缩杆238、连臂239和安装板2310，挡片231通过连杆232固定在摄像头基座233上，摄像头基座233的底面安装有摄像头234，摄像头基座233的顶部与电动伸缩轴235的输出端固定连接，电动伸缩轴235的外壁套有杆套236，电动伸缩轴235的顶部与伺服电机237的输出端相接，伺服电机237固定在机身外罩211的顶部内壁上，机身外罩211的顶部内壁上还设置有安装板2310，安装板2310与伸缩杆238的一端相接，伸缩杆238另一端的前后两侧分别与两组连臂239相连接，连臂239的另一端与机翼机构1相接。

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