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龙图腾网恭喜郑州海意科技有限公司申请的专利一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112374146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011374406.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置是由张海平;赵淑华;舒奎武;刘菊清;寇鹏;王建芳;闫沙蒙设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柱状物夹持机构，包括基座、外环、定位柱、旋转片、夹爪、轴承及旋转座；旋转座通过轴承固定连接在基座内，其上安装至少3个以上夹爪；每个夹爪上设有2个过孔，其中一个过孔通过定位柱与旋转座相连，另一个过孔通过定位柱与旋转片的一端相连，旋转片的另一端通过定位柱与外环相连；夹爪外轮廓为圆弧面，当旋转座旋转时，夹爪顶端会贴着另一个夹爪圆弧面移动，多个夹爪相互之间啮合运动，实现对柱状物的夹持。本发明还公开了一种含有上述柱状物夹持机构的柱状物夹持装置及烟嘴棒检测装置。本发明可在不更换零配件的情况下，对不同直径规格的柱状物进行夹持，且在用于香烟嘴棒或雪茄烟检测时，操作简单，检测效率高。

本发明授权一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置在权利要求书中公布了：1.一种柱状物夹持机构，其特征在于，包括基座、外环、定位柱、旋转片、夹爪、轴承及旋转座； 所述旋转座通过轴承固定连接在基座内，所述外环位于基座与旋转座之间且所述外环和旋转座通过拉簧连接；所述旋转座上安装至少3个以上夹爪；每个夹爪上设有2个过孔，其中一个过孔通过定位柱与旋转座相连，另一个过孔通过定位柱与旋转片的一端相连，旋转片的另一端通过定位柱与外环相连； 所述夹爪外轮廓为圆弧面，当旋转座旋转时，夹爪顶端会贴着另一个夹爪圆弧面移动，多个夹爪相互之间啮合运动，实现对柱状物的夹持； 所述夹爪在夹紧运动时，外环为静止状态；夹紧运动过程中，外环和旋转座受拉簧的拉力，使夹爪将柱状物夹紧；当夹爪对柱状物夹紧后，外环会随着旋转座同时旋转； 当夹爪需要松开时，旋转座和外环同时反转，基座上安装有挡片，挡片卡住外环斜槽时，外环停止旋转，夹爪松开； 所述夹爪呈类三角形，2个过孔分别设置在类三角形的夹爪的两个内角处。

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