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龙图腾网恭喜北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112279086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011157318.2，技术领域涉及：B66C3/02；该发明授权转运装置是由孙云权;黄先全;张友均设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；料斗上设置自开门机构，自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连；本发明的吊具可完成料斗的自动连接，自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

本发明授权转运装置在权利要求书中公布了：1.转运装置，其特征在于，包括机架1和设置在机架内的料斗11，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门12，出料口和料门均为两个； 机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架2，吊具框架底部设置有可转动的挂钩21和驱动挂钩转动的第一动力机构22，挂钩用于固定机架和吊具；吊装框架上设置有滑轮23，滑轮上设置有钢丝绳； 所述料斗上设置自开门机构13，所述料门12包括弧形的底板120和布置底板宽度方向两侧的侧板121；所述自开门机构13包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆130，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构132，上导杆底部依次通过第一连接板133和第二连接板134与侧板121相连，上导杆130与第一连接板133铰接，第一连接板133与第二连接板134铰接，第二连接板134与侧板121固定连接，第二连接板与机架铰接；上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆131，下导杆上滑动的设置有活动座136，活动座136通过第三连接板135与第二连接板134铰接，所述第二连接板134通过弹簧14与机架1相连。

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