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龙图腾网恭喜黑龙江工程学院申请的专利一种无接触运输的超声悬浮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011122546.6，技术领域涉及：B65G54/00；该发明授权一种无接触运输的超声悬浮装置是由张鹏;初红霞;高辉;董惠娟设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无接触运输的超声悬浮装置在说明书摘要公布了：本发明涉及悬浮装置，更具体的说是一种无接触运输的超声悬浮装置，包括换位机构和悬浮运输装置，所述悬浮运输装置包括运输支架、悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ，运输支架内设置有悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ，悬浮运输装置设置有两个，两个运输支架之间固定连接有换位机构，两个悬浮机构Ⅰ之间相互拼接，两个悬浮机构Ⅱ之间相互拼接，可以通过换位机构来回交替超声悬浮装置进行运动，更换超声悬浮装置之间的相对位置，使得两个悬浮机构Ⅰ和两个悬浮机构Ⅱ之间相互交替拼劲，物体悬浮运输在悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ之间，使得物体可以的超长距离运输。

本发明授权一种无接触运输的超声悬浮装置在权利要求书中公布了：1.一种无接触运输的超声悬浮装置，包括换位机构4和悬浮运输装置，其特征在于：所述悬浮运输装置包括运输支架1、悬浮机构Ⅰ2和悬浮机构Ⅱ3，运输支架1内设置有悬浮机构Ⅰ2和悬浮机构Ⅱ3，悬浮运输装置设置有两个，两个运输支架1之间固定连接有换位机构4，两个悬浮机构Ⅰ2之间相互拼接，两个悬浮机构Ⅱ3之间相互拼接； 所述运输支架1包括底部支架101、滑动框架102和连接板103，滑动框架102设置有两个，两个滑动框架102均固定连接在底部支架101的中部，两个滑动框架102之间固定连接有连接板103； 所述悬浮机构Ⅰ2包括转动蜗杆Ⅰ201、摆动涡轮Ⅰ202、辐射板203和换能器204，转动蜗杆Ⅰ201和摆动涡轮Ⅰ202啮合传动，摆动涡轮Ⅰ202的下端固定连接有辐射板203，换能器204设置有两个，两个换能器204分别固定连接在辐射板203的两端； 所述悬浮机构Ⅱ3包括转动蜗杆Ⅱ301、摆动涡轮Ⅱ302和反射板303，摆动涡轮Ⅱ302和转动蜗杆Ⅱ301啮合传动，摆动涡轮Ⅱ302的上端固定连接有反射板303； 所述换位机构4包括换位电机401、换位板402和伸缩机构Ⅰ403，换位电机401和换位板402均设置有两个，两个换位板402分别固定连接在两个换位电机401的输出轴上，伸缩机构Ⅰ403固定连接在其中一个换位板402上，伸缩机构Ⅰ403的伸缩端固定连接在另一个换位板402上，两个换位电机401分别固定连接在两个连接板103上； 所述悬浮运输装置还包括移动机构5，移动机构5包括横移电机501、横移滑块502、转向电机503、移动支架504、球形腔体505和移动球体506，横移电机501的输出轴上通过螺纹连接在横移滑块502，转向电机503固定连接在移动支架504上，转向电机503的输出轴固定连接在横移滑块502上，球形腔体505和移动球体506均设置有四个，四个移动球体506分别间隙配合在四个球形腔体505内，四个球形腔体505均固定连接在移动支架504上，移动机构5设置有四个，两个底部支架101的前后两端均固定连接有横移电机501，四个横移滑块502分别滑动连接在两个底部支架101的前后端。

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