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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利轨迹点滤选方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113742634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010463286.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权轨迹点滤选方法及装置、存储介质是由王萌;唐炉亮;熊福祥设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹点滤选方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨迹点滤选方法及装置、存储介质，属于智能交通领域。该方法包括：获取m个采集源在同一目标轨迹点采集的定位数据中的n种目标解算数据，该n种目标解算数据包括每个采集源采集的定位数据中的至少一种定位解算数据，该目标轨迹点为车辆行驶过程中的任一轨迹点，n≥m≥2，m和n均为整数；根据数据打分模型和该n种目标解算数据对该目标轨迹点打分，得到该目标轨迹点的打分分值；根据数据滤选模型和该目标轨迹点的打分分值，对该目标轨迹点进行滤选。本申请有助于改善轨迹点的滤选效果。

本发明授权轨迹点滤选方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹点滤选方法，其特征在于，所述方法包括： 获取m个采集源在同一目标轨迹点采集的定位数据中的n种目标解算数据，所述n种目标解算数据包括每个所述采集源采集的所述定位数据中的至少一种定位解算数据，所述目标轨迹点为车辆行驶过程中的任一轨迹点，n≥m≥2，所述m和所述n均为整数； 根据数据打分模型和所述n种目标解算数据对所述目标轨迹点打分，得到所述目标轨迹点的打分分值； 根据数据滤选模型和所述目标轨迹点的打分分值，对所述目标轨迹点进行滤选； 其中，所述数据打分模型通过根据n个模型参数的目标参数值更新初始打分模型中的n个模型参数的参数值得到，所述n个模型参数的目标参数值根据样本数据确定； 所述样本数据包括k个样本轨迹点中的每个样本轨迹点的n种样本解算数据，所述n种样本解算数据与所述n种目标解算数据对应，每个所述样本轨迹点的每种所述样本解算数据对应一个样本分值，k≥2，所述k为整数，所述n个模型参数的目标参数值通过以下步骤确定： 确定第i种样本解算数据与第j种样本解算数据的冲突性量化值，所述冲突性量化值用于表征所述第i种样本解算数据与所述第j种样本解算数据的冲突性，1≤i≤n，1≤j≤n，i≠j，所述i和所述j均为整数； 根据所述第i种样本解算数据与所述n种样本解算数据的冲突性量化值，以及所述第i种样本解算数据对应的归一化分值的方差，确定所述第i种样本解算数据的辨别力量化值，所述辨别力量化值用于表征所述第i种样本解算数据的辨别力； 根据所述第i种样本解算数据的辨别力量化值和所述n种样本解算数据的辨别力量化值，确定所述n个模型参数中的第i个模型参数的目标参数值； 其中，所述第i种样本解算数据对应的归一化分值通过采用归一化公式对所述第i种样本解算数据对应的样本分值进行归一化处理得到，所述归一化公式为xap表示所述n种样本解算数据中的第p种样本解算数据对应的k个样本分值中的第a个样本分值的归一化分值，fpa表示所述第p种样本解算数据对应的k个样本分值中的第a个样本分值，表示所述第p种样本解算数据对应的k个样本分值中的最优分值，表示所述第p种样本解算数据对应的k个样本分值中的最差分值，p＝i，1≤a≤k，所述a为整数。

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