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龙图腾网恭喜苏州美尔科自动化设备有限公司申请的专利一种定子与转子自动组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111725952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010441459.0，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种定子与转子自动组装机构是由于红明设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子与转子自动组装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定子与转子自动组装机构，其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。本发明能够实现定子与转子、波形垫片的自动上料、自动合体组装，且组装效率和组装精度高，机构布局紧凑，空间占用小。

本发明授权一种定子与转子自动组装机构在权利要求书中公布了：1.一种定子与转子自动组装机构，其特征在于：其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置；所述定子夹持装置与所述波形垫片夹持装置分别从所述定子移载装置的两侧实现定子、波形垫片的上料； 所述定子夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开或收拢的定子夹爪； 所述定转子压合装置设置在所述定子移载装置的末端位置，所述定子组件夹持装置将放有垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至所述定转子压合装置上，同时将所述定转子压合装置中压合好的定转子合体抓取至下料工位输出；所述定子组件夹持装置与所述转子调整移载装置分别设置在所述定转子压合装置的相对两侧，从两侧分别将定子、转子送入所述定转子压合装置内。

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