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龙图腾网恭喜深圳市宗匠科技有限公司申请的专利驱动结构及筋膜枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111110542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010073471.0，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权驱动结构及筋膜枪是由王念欧;郦轲;吴大江;廖炜设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动结构及筋膜枪在说明书摘要公布了：一种驱动机构及筋膜枪，驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在驱动电机附近的传动活塞、连接在第一偏心轮与传动活塞之间的第一连杆、及连接在第二偏心轮与传动活塞之间的第二连杆；驱动电机的一侧设有驱动第一偏心轮转动的第一转轴，驱动电机的另一侧设有驱动第二偏心轮转动的第二转轴；在第一转轴的轴向上，第一偏心轮与第二偏心轮反向放置；传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动。

本发明授权驱动结构及筋膜枪在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机、设置在所述驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在所述驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在所述驱动电机附近的传动活塞、连接在所述第一偏心轮与所述传动活塞之间的第一连杆、及连接在所述第二偏心轮与所述传动活塞之间的第二连杆；所述驱动电机的一侧设有驱动所述第一偏心轮转动的第一转轴，所述驱动电机的另一侧设有驱动所述第二偏心轮转动的第二转轴；在所述第一转轴的轴向上，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮反向放置； 所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相同方向转动；所述第一连杆靠近所述第一偏心轴的一端设有滑槽；所述第一偏心轴容置在所述滑槽中；所述第一连杆的的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接；在所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相同方向转动过程中，所述第一偏心轴与所述第二偏心轴以第一转轴的轴心保持中心对称，且所述第一偏心轴与所述第二偏心轴同步远离传动活塞的轴线或同步靠近传动活塞的轴线。

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