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龙图腾网恭喜河北华宇天地通信技术有限公司申请的专利一种基于热气球的森林火灾监控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111091675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010021736.2，技术领域涉及：G08B17/00；该发明授权一种基于热气球的森林火灾监控装置是由栗洁;李洁;张晗设计研发完成，并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热气球的森林火灾监控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热气球的森林火灾监控装置，包括太阳能热气球，所述太阳能热气球下方设有盛放机构，太阳能热气球下方设有定位监控机构，太阳能热气球下方设有固定机构，所述太阳能热气球上设有移动机构，移动机构下方设有限位机构。本发明的有益效果是，使用热气球在空中飞行对森林火灾进行监控，降低耗能，使用太阳能作为能源，通过电加热，无需携带燃料，减低自身重量，并且增加飞行的可持续性，在飞行前，向热气球内的空气进行加热，当热气球可飞行时，通过电机的反转，将限位杆收回，便于热气球上升，通过电机的正反转，可使得热气球在空中前进及转向，通过GPS定位器进行定位，可便于保证热气球的监控范围。

本发明授权一种基于热气球的森林火灾监控装置在权利要求书中公布了：1.一种基于热气球的森林火灾监控装置，包括太阳能热气球（1），所述太阳能热气球（1）下方设有盛放机构，太阳能热气球（1）下方设有定位监控机构，太阳能热气球（1）下方设有固定机构，其特征在于，所述太阳能热气球（1）上设有移动机构，移动机构下方设有限位机构， 所述移动机构包括固定安装在太阳能热气球（1）下端的吊篮（2），吊篮（2）内下表面安装有固定台（3），固定台（3）上表面安装有旋转电机（4），旋转电机（4）旋转端安装有第一齿轮（5），第一齿轮（5）一侧安装有第一固定轴（6），第一固定轴（6）上端安装有第一滚动轴承（7），第一滚动轴承（7）外侧安装有第二齿轮（8），第二齿轮（8）与第一齿轮（5）啮合，第一滚动轴承（7）下方安装有第二滚动轴承（9），第二滚动轴承（9）外侧安装有第一伞齿轮（10），固定台（3）上表面安装有两个支撑台（11），支撑台（11）上表面安装有第三滚动轴承（12），固定台（3）上方设有转动轴（13），转动轴（13）两端插入第三滚动轴承（12）内，转动轴（13）上安装有第二伞齿轮（14），第二伞齿轮（14）和第一伞齿轮（10）啮合，第二伞齿轮（14）一侧安装有第三齿轮（15），支撑台（11）一侧安装有推进台（16），推进台（16）上表面安装有推进螺旋桨（17），推进螺旋桨（17）动力输入端安装有第四齿轮（18），第四齿轮（18）和第三齿轮（15）啮合，第一齿轮（5）另一侧安装有第二固定轴（19），第二固定轴（19）上端安装有第四滚动轴承（20），第四滚动轴承（20）外侧安装有第五齿轮（21），第五齿轮（21）和第一齿轮（5）啮合，第四滚动轴承（20）下方安装有第五滚动轴承（22），第五滚动轴承（22）外侧安装有第六齿轮（23），吊篮（2）一侧表面安装有两个支撑架（24），支撑架（24）一侧安装有第六滚动轴承（25），吊篮（2）一侧设有传动轴（26），传动轴（26）两端分别穿过第六滚动轴承（25）伸到支撑架（24）外侧，传动轴（26）上端安装有第七齿轮（27），第七齿轮（27）和第六齿轮（23）通过传动链条（63）连接，传动轴（26）下端安装有第三伞齿轮（28），吊篮（2）一侧安装有盛放台（29），盛放台（29）上安装有转向螺旋桨（30），转向螺旋桨（30）动力输入端安装有第四伞齿轮（31），第四伞齿轮（31）和第三伞齿轮（28）啮合，第一伞齿轮（10）和第六齿轮（23）上表面两端安装有拦截台（32），第二齿轮（8）和第五齿轮（21）下表面两侧安装有传动柱（33）， 所述限位机构包括固定安装在吊篮（2）下表面四个角处的万向轮（34），吊篮（2）内两侧设有移动台（35），移动台（35）下表面四个角处安装有导向轮（36），导向轮（36）下方设有导向滑道（37），导向滑道（37）安装在吊篮（2）内下表面，移动台（35）一侧表面下端安装有多个限位杆（38），限位杆（38）上端安装有多个第一万向滚珠（39），吊篮（2）两侧开有多个限位孔（40），限位杆（38）一端由限位孔（40）伸到吊篮（2）外侧，第一伞齿轮（10）和第六齿轮（23）下表面一侧安装有固定杆（41），固定杆（41）下端一侧安装有推动轮（42），移动台（35）上开有两个贯穿孔（43），贯穿孔（43）内设有升降台（44），升降台（44）上端两侧安装有拦截板（45），吊篮（2）下端开有四个通孔（46），升降台（44）下端由通孔（46）伸到吊篮（2）下方，升降台（44）下表面安装有多个第二万向滚珠（47），升降台（44）上端位于推动轮（42）一侧； 所述盛放机构包括固定安装在地面上的放置台（51），放置台（51）上表面两侧安装有限位台（52），限位台（52）内侧开有限位凹槽（53）； 所述定位监控机构包括固定安装在吊篮（2）下表面的透明防护盒（54），透明防护盒（54）内安装有无线摄像头（55），固定台（3）上端一侧安装有电子罗盘（56），电子罗盘（56）一侧安装有GPS定位器（57），吊篮（2）一侧安装有超声波驱鸟器（58）； 所述固定机构包括位于升降台（44）下端一侧的L形固定孔（59），通孔（46）内一侧安装有L形连接轴（60）。

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