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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种巡线机器人爪部及巡线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010020698.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种巡线机器人爪部及巡线机器人是由付国强;鲁彩江;施景皓;余飞虎;刘子轩;戴志坤;高宏力;夏文超设计研发完成，并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡线机器人爪部及巡线机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。

本发明授权一种巡线机器人爪部及巡线机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡线机器人爪部，其特征在于，包括：支架（10）、支撑组件（20）以及紧固组件（30）；所述支撑组件（20）包括与所述支架（10）连接的支撑轮（21），所述支撑轮（21）沿周向设有支撑槽（22）；所述紧固组件（30）包括滑动组件（31）、转动组件（32）、紧固轮安装架（33）以及至少一个紧固轮（34）；所述滑动组件（31）与所述支架（10）连接；所述转动组件（32）分别与所述滑动组件（31）和紧固轮安装架（33）连接；所述紧固轮（34）与所述紧固轮安装架（33）转动连接并且所述紧固轮（34）的轴线与所述支撑轮（21）的轴线平行，所述紧固轮（34）沿周向设有紧固槽（35），所述紧固槽（35）与所述支撑槽（22）相对设置； 所述滑动组件（31）包括丝杠电机（311）、丝杠（312）以及滑动安装架（313）；所述丝杠电机（311）设置在所述支架（10）上；所述丝杠（312）分别与所述丝杠电机（311）和滑动安装架（313）连接；所述滑动安装架（313）与所述支架（10）滑动连接； 所述紧固轮安装架（33）上设有连接杆（36），所述连接杆（36）与所述滑动安装架（313）转动连接； 所述转动组件（32）包括舵机（321）和连杆机构（322）；所述舵机（321）与所述滑动安装架（313）连接，所述连杆机构（322）分别与所述舵机（321）和紧固轮安装架（33）连接； 所述支撑组件（20）还包括弹簧悬挂（23），所述支撑轮（21）通过弹簧悬挂（23）与所述支架（10）连接； 所述支撑轮（21）连接有支撑轮电机，所述支撑轮电机安装在所述弹簧悬挂（23）上； 所述支撑组件（20）还包括刹车部件（24），所述刹车部件（24）与所述紧固轮（34）位于所述支撑轮（21）相对应的两侧，所述刹车部件（24）的一端与所述支架（10）连接，所述刹车部件（24）的另一端位于所述支撑槽（22）内并与所述支撑槽（22）的槽壁间隔设置。

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