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龙图腾网恭喜长春大学申请的专利坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110201353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910603539.9，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置是由史尧臣;于雪莲;李庆华;陈岱民;李占国;唐武生设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明坐‑站‑坐腿部肌肉力量康复训练装置，属于腿部康复医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的康复训练成本较高、穿戴费时、不能够实时监测患者的康复治疗效果的技术问题；本发明包括底座、动力源和丝杠滑台；本发明能够实现患者为主机器人为辅的训练方式，通过标准化重复运动，锻炼腿部肌肉，恢复下肢运动机能，不仅符合人体坐站转换运动规律，而且可平稳的辅助患者完成坐‑站‑坐腿部肌肉力量的康复训练。

本发明授权坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置在权利要求书中公布了：1.坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，包括底座、动力源、和丝杠滑台机构25； 所述底座包括四个脚撑1、钣金2、四个薄膜压力传感器Ⅰ3、立柱4和两个扶手5；四个脚撑1分别固定连接在钣金2底部的四个角上，四个薄膜压力传感器Ⅰ3均固定连接在钣金2的前侧，四个立柱4分别与钣金2固定连接，两个扶手5分别固定连接在钣金2的左右两侧； 动力源包括步进电机Ⅱ11、蜗轮蜗杆减速器12、直角支架Ⅱ13、键14、轴承座15、滚珠轴承16、阶梯轴17、平键18、两个Z型支架19、联轴器Ⅱ20、角度编码器22、直角支架Ⅳ23和直角支架Ⅴ24； 步进电机Ⅱ11的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆通过键连接，蜗轮蜗杆减速器12与阶梯轴17一侧通过键14连接，且蜗轮蜗杆减速器12通过直角支架Ⅱ13分别与左侧两个立柱4的外侧为螺栓连接，阶梯轴17另一侧通过联轴器Ⅱ20连接角度编码器22，角度编码器22与直角支架Ⅳ23固定连接，直角支架Ⅳ23与直角支架Ⅴ24固定连接，直角支架Ⅴ24分别与右侧的两个立柱4螺栓连接，滚珠轴承16位于轴承座15内部，阶梯轴17一端的轴承座通过螺栓分别与左侧两个立柱4连接，阶梯轴17另一端的轴承座通过螺栓分别与右侧两个立柱4连接，两个Z型支架19分别位于阶梯轴17中心的平键18的两侧，每个Z型支架19与阶梯轴固定连接，横梁34与分别与两个Z型支架为螺栓连接； 丝杠滑台机构25包括坐垫26、薄膜压力传感器Ⅱ27、移动平台28、滚珠丝杠29、联轴器Ⅲ30、步进电机Ⅲ31、拉线式位移传感器32、直角支架Ⅵ33、两根横梁34和直角支架Ⅶ35； 步进电机Ⅲ31的底座与横梁34固定连接，步进电机Ⅲ31的输出轴通过联轴器Ⅲ30与滚珠丝杠29连接，滚珠丝杠29的两侧分别与横梁34通过螺栓连接，丝母与移动平台28固定连接，坐垫26与移动平台28固定连接，坐垫26上设有四个薄膜压力传感器Ⅱ27，移动平台28通过直角支架Ⅶ35与拉线式位移传感器32的一侧螺栓连接，拉线式位移传感器32另一侧通过直角支架Ⅵ33与横梁34螺栓连接； 还包括靠背旋转机构，所述靠背旋转机构包括步进电机Ⅰ6、直角支架Ⅰ7、联轴器Ⅰ8、靠背9、旋转轴10和直角支架Ⅲ21；所述直角支架Ⅲ21与直角支架Ⅳ23为同一个结构；步进电机Ⅰ6的输出轴通过联轴器Ⅰ8与旋转轴连接，旋转轴10与靠背9固定连接，步进电机Ⅰ6与直角支架Ⅰ7固定连接，直角支架Ⅰ7与直角支架Ⅲ21通过螺栓螺母紧固，直角支架Ⅲ21与横梁34固定连接； 所述立柱4的材料是铝型材。

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