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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利具有可重配的末端执行器组件的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108568830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810175213.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权具有可重配的末端执行器组件的机器人系统是由Y-T·林;D·黄;李京霖;A·雷加拉设计研发完成，并于2018-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有可重配的末端执行器组件的机器人系统在说明书摘要公布了：末端执行器组件包括主悬臂、联接到其的框架轨以及通过摆动分支锁移动地联接到框架轨的至少一个分支轨。摆臂通过摆臂锁移动地联接到至少一个分支轨。摆动分支锁和摆臂锁中的每一个进一步包括配置为将分支轨移动地固定到框架轨或者将摆臂移动地固定到分支轨的夹具。枢轴延伸穿过夹具并配置为将夹具旋转地固定到位。摆动板固定到枢轴并配置用于与配置工具接合。锁定紧固件延伸穿过摆动板并进入枢轴，且配置为将夹具锁定和解锁到位。

本发明授权具有可重配的末端执行器组件的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器组件，其包括： 具有固定到其的柔性覆盖物组件的主悬臂； 联接到所述主悬臂的框架轨，所述柔性覆盖物组件具有气动软管，所述气动软管的一部分沿着所述框架轨的至少一部分延伸； 通过摆动分支锁移动地联接到所述框架轨的至少一个分支轨，其中所述柔性覆盖物组件还包括沿着至少一个分支轨布置的气动软管的卷绕部分，并且所述摆动分支锁具有用于接收所述柔性覆盖物组件的气动软管的卷绕部分的延伸腿部；以及 通过摆臂锁移动地联接到所述至少一个分支轨的摆臂，所述摆臂锁包括用于接收固定到其的所述柔性覆盖物组件的近端的至少一个配件，其中所述至少一个配件将柔性覆盖物组件流体地联接到布置在所述摆臂上的末端工具， 其中所述摆动分支锁相对于所述框架轨在解锁状态和锁定状态之间可移动以便将所述分支轨相对于所述框架轨固定到位，并且 其中所述摆动分支锁进一步包括与所述延伸腿部相对布置的可旋转接头，并且，其中当所述摆动分支锁相对于所述框架轨处于解锁状态时，所述分支轨能沿着框架轨轴线在第一方向上平移，能相对于所述框架轨围绕框架轨轴线沿第二方向旋转，并能在所述可旋转接头处相对于所述框架轨围绕枢轴沿第三方向摆动， 其中所述摆动分支锁进一步包括： 夹具，其配置为将所述分支轨移动地固定到所述框架轨； 枢轴，其延伸穿过所述夹具并配置为将所述夹具旋转地固定到位； 摆动板，其固定在所述枢轴上，并配置用于与配置工具接合；以及 锁定紧固件，其延伸穿过所述摆动板并进入所述枢轴，其中所述锁定紧固件配置为将所述夹具锁定和解锁到位。

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