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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种激光雷达探测器非线性的自校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487992.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达探测器非线性的自校准方法是由魏天问;王欣怡;栗喆锴;刘思涵;汪梦雅;章振;夏海云设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达探测器非线性的自校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达探测器非线性的自校准方法，包括以下步骤：（1）采集激光雷达回波信号数据，控制激光器发射脉冲能量从0%至100%逐级递增，设置多个能量等级，在每个能量等级下采集不同距离的大气回波信号，得到观测信号矩阵；（2）建立激光雷达大气回波理论信号模型并定义非线性响应模型扣除背景噪声；（3）对观测信号矩阵进行奇异值分解，提取主成分构建秩一近似矩阵；（4）标定非线性响应曲线；本发明无需预先标定激光能量或大气参数，仅依赖回波信号自身特性，基于距离‑能量扫描自然形成强度梯度，同步校准线性区与饱和区；有效提高了激光雷达系统的测量精度和稳定性。

本发明授权一种激光雷达探测器非线性的自校准方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达探测器非线性的自校准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1采集激光雷达回波信号数据，设置多个能量等级，在每个能量等级下采集不同距离的大气回波信号，得到观测信号矩阵； S2建立激光雷达大气回波理论信号模型并定义非线性响应模型扣除背景噪声；激光雷达大气回波理论信号模型表示为： ； 其中，为脉冲能量，t为对应脉冲能量下的信号采集时刻，为后向散射系数，为大气消光系数，R是回波信号的距离，C是与系统效率相关的常数项； 定义非线性响应模型表示为： ； 其中，为实际观测信号矩阵，为待标定的非线性响应函数，为噪声项； S3对观测信号矩阵进行奇异值分解，提取主成分构建秩一近似矩阵； S4构建代价函数，通过迭代优化交替更新秩一矩阵与响应函数，最小化重建误差，最终标定非线性响应曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。