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龙图腾网恭喜北京城建集团有限责任公司申请的专利一种自适应管桩垂直度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436054.0，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种自适应管桩垂直度检测方法是由王宇;王道华;杨鹏科;廖海军;柴松海;崔维忠;田承行;胡海翔;武红岩;何棋设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应管桩垂直度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管桩垂直度检测技术领域，尤其涉及一种自适应管桩垂直度检测方法包括将管桩移动至目标压桩点位并对管桩进行施压；距离传感器检测管桩顶部至夹桩口的垂直高度；根据激光测距仪检测的数据确定激光测距仪点位至管桩的斜边距离、底边距离以及两边夹角计算管桩的实际高度；根据垂直高度和实际高度获得管桩实际垂直度；对于管桩实际垂直度不在管桩预设垂直度区间的情况，将管桩实际垂直度数据组按照激光测距仪的移动方向进行排列以得到管桩实际垂直度数据串；通过分析管桩实际垂直度数据串确定管桩实际垂直度不在管桩预设垂直度区间的影响因素。本发明通过对管桩垂直度多方位测量及时准确发现压桩过程中管桩出现偏移。

本发明授权一种自适应管桩垂直度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应管桩垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤， 将管桩移动至目标压桩点位，控制压桩设备对管桩进行施压； 通过管桩顶部设置的距离传感器检测的数据，以得到管桩顶部至夹桩口的垂直高度； 根据所述目标压桩点位和所述垂直高度确定激光测距仪点位，根据激光测距仪检测的数据确定所述激光测距仪点位至管桩的斜边距离、底边距离以及两边夹角计算管桩的实际高度； 根据所述垂直高度和所述实际高度获得管桩实际垂直度，判断所述管桩实际垂直度是否在管桩预设垂直度区间； 对于所述管桩实际垂直度不在所述管桩预设垂直度区间的情况，控制所述激光测距仪移动以获取管桩实际垂直度数据组，将所述管桩实际垂直度数据组按照激光测距仪的移动方向进行排列以得到管桩实际垂直度数据串； 通过数据变化趋势分析所述管桩实际垂直度数据串，根据分析结果确定所述管桩实际垂直度不在所述管桩预设垂直度区间的影响因素，根据所述影响因素对管桩垂直度检测步骤进行调整； 其中，所述影响因素包括：激光测距仪工作状态和压桩设备下压角度； 根据垂直高度和实际高度，计算管桩的实际垂直度，所述实际垂直度为反正切函数的值，其参数为实际高度与垂直高度的差值除以底边距离，其中，实际高度为斜边距离与夹角的正弦值的乘积。

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