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龙图腾网恭喜龙门实验室申请的专利一种果园智能除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119923998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421580.X，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种果园智能除草机器人是由解晓琳;王恒;金鑫;马喜强;霍学婷;赵越云;王淑嵩;彭蕴博设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园智能除草机器人在说明书摘要公布了：一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。

本发明授权一种果园智能除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种果园智能除草机器人，包括除草机器人本体（1），其特征在于：所述除草机器人本体（1）的内侧底座上安装有伸缩机构（6），伸缩机构（6）的伸缩部位上通过轴承（14）转动连接有鼓风管（10），所述鼓风管（10）的端部连通固定有壳体清理头（3），所述伸缩机构（6）的伸缩部后侧支架上固定有连接管（8），连接管（8）的端部通过旋转接头（9）与鼓风管（10）转动连接，且伸缩机构（6）的伸缩部位上安装有驱动鼓风管（10）转动的鼓风管驱动机构（4），所述连接管（8）的中部连通固定有通风管（16），通风管（16）的端部连通固定有摄像头清理模块（5），摄像头清理模块（5）的内侧安装有摄像头（2），所述除草机器人本体（1）的壳体内部安装有通风机（12），通风机（12）的进风口通过抽风管（13）与除草机器人本体（1）内电池仓的内部连通，所述通风机（12）的出风口通过伸缩管（7）与连接管（8）连通固定，连接管（8）上装配有第一流量调节阀（11），所述通风管（16）上装配有第二流量调节阀（15），所述通风机（12）、摄像头（2）、第一流量调节阀（11）和第二流量调节阀（15）均与除草机器人本体（1）内的控制器电性连接。

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