买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利一种基于Mamba的交通流量预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421465.2，技术领域涉及：G08G1/065；该发明授权一种基于Mamba的交通流量预测方法是由常嘉昊;高程昕;梁雪婷设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Mamba的交通流量预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于Mamba的交通流量预测方法，包括下列步骤：数据集采集与预处理；静态图构建与空间特征提取；时空双令牌解耦嵌入；双分支Mamba建模；时空‑变量特征融合；进行多步预测，输出预测结果，最后，通过投影映射输出多步序列的预测值。本发明的静态图卷积网络从路网固有拓扑中提取空间关联性，而双分支Mamba架构捕捉交通流量的时间依赖性和变量相关性。本发明时空双令牌机制通过解耦交通流量、环境变量与事件干扰等多源因素的作用边界，显式区分变量间的独立影响与协同效应，显著提升了多变量耦合场景下的建模鲁棒性与可解释性。

本发明授权一种基于Mamba的交通流量预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba的交通流量预测方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、数据集采集与预处理：获取交通流量数据以及天气、节假日信息和道路施工信息外源变量，然后进行数据预处理，包括缺失值填充、数据清洗、训练集、验证集和测试集的划分与标准化处理； S2、静态图构建与空间特征提取：基于路网物理连接性构建邻接矩阵，采用对称归一化拉普拉斯矩阵增强图卷积稳定性，通过多层GCN堆叠聚合多阶邻域信息，提取路段空间关联特征； S3、时空双令牌解耦嵌入：将空间特征解耦为时间令牌T-Token和变量令牌V-Token，分别通过全连接层与位置编码、节点嵌入融合，实现时序连续性与跨变量相关性的独立建模； 所述S3中时空双令牌解耦嵌入的方法为： S3.1、时间令牌嵌入：时间嵌入模块中将相同时间步的数据嵌入到一个令牌中，使每个令牌能够代表一个时间点的完整信息，嵌入步骤为XT＝FCTXspatial+PositionalEncodingt，XT表示时间维度的特征，FCT表示针对时间特征设计的全连接层，Xspatial表示原始空间特征，PositionalEncodingt表示时间位置编码，保留时间维度连续性，编码时间顺序信息，输出N为节点数，d为特征维度，T为时间步的数量； S3.2、变量令牌嵌入：变量嵌入模块通过将时间令牌转置以生成变量令牌，将每个变量的整个时间序列独立的嵌入到一个令牌，以聚焦序列中变量的全局特征；嵌入步骤为XV＝FCVXspatial+NodeEmbeddingi，XV表示节点维度的特征，FCV表示针对节点维度特征设计的全连接层，Xspatial表示原始空间特征，NodeEmbeddingi表示节点i的嵌入向量，聚合节点特征，编码跨变量的变量相关性，输出N为节点数，d为特征维度，F为变量总数，由于序列的顺序隐含地存储在每个变量令牌中，因此变量嵌入时不再需要位置嵌入； S4、双分支Mamba建模：时序分支：采用双向Mamba捕捉交通流量的长期周期性依赖，通过前向与后向扫描融合时序状态；变量分支：基于单向Mamba建模速度、流量多变量间的非线性耦合关系，生成跨变量交互特征； 所述S4中双分支Mamba建模的方法为： S4.1、双向Mamba提取时序依赖性：把S3.1所得到的时间嵌入向量提取时间特征，沿时间维度应用双向Mamba，包括前向扫描和后向扫描输出融合YT＝Concathforward,hbackward，其中AT、BT分别表示离散化的时序Mamba参数；为了提高计算效率，通过零阶保持规则将连续参数离散化，ht表示系统的状态向量，h′t表示状态向量的时间导数，A表示系统矩阵，B表示输入矩阵，xnt表示离散输入信号的零阶保持形式，yt表示系统的输出信号，C表示输出矩阵；并通过正向传播捕捉历史信息，反向传播捕捉未来信息，同时建模过去与未来的上下文依赖来增强时序表达能力； S4.2、单向Mamba提取变量相关性：沿变量维度应用单向Mamba，从关键变量到辅助变量，输出YV＝hF，最终隐藏状态表示变量间依赖，其中：hf表示第f个变量的隐藏状态，hf-1表示第f-1个变量的隐藏状态，表示第f个变量的输入特征，F表示变量总数，AV、BV分别为变量Mamba的状态空间参数； S5、时空-变量特征融合：通过交叉注意力机制融合双分支特征，以时序特征为Query、变量特征为Key和Value，结合残差连接保留原始空间信息，增强多维度特征交互； S6、进行多步预测，输出预测结果，最后，通过投影映射输出多步序列的预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市迎泽大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。