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龙图腾网恭喜安徽聆思智能科技有限公司申请的专利一种视频防抖方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425550.6，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种视频防抖方法、装置、存储介质及处理器是由童虎庆;吴子扬;王海坤;王智国设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频防抖方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视频防抖方法、装置、存储介质及处理器。该方案中，获取当前视频帧对应的初始矫正姿态信息；基于所述初始矫正姿态信息，计算当前视频帧的初始裁剪率；基于所述初始裁剪率和多个连续的历史视频帧一一对应的初始裁剪率进行包络跟踪，得到当前视频帧的目标裁剪率；基于所述目标裁剪率，调整所述初始矫正姿态信息，确定目标矫正姿态信息；基于所述目标裁剪率和所述目标矫正姿态信息，对当前视频帧对应的目标设备数据进行更新，得到调整后的当前视频帧。相较于已有技术中对视频防抖算法视野利用率不高，存在便携性差、流程繁琐、设备兼容性差等问题，本申请具有明显的优势。

本发明授权一种视频防抖方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括： 获取当前视频帧对应的初始矫正姿态信息； 基于所述初始矫正姿态信息，计算当前视频帧的初始裁剪率； 基于所述初始裁剪率和多个连续的历史视频帧一一对应的初始裁剪率进行包络跟踪，得到当前视频帧的目标裁剪率； 基于所述目标裁剪率，调整所述初始矫正姿态信息，确定目标矫正姿态信息； 基于所述目标裁剪率和所述目标矫正姿态信息，对当前视频帧对应的目标设备数据进行更新，得到调整后的当前视频帧； 所述基于所述初始矫正姿态信息，计算当前视频帧的初始裁剪率，包括： 获取当前视频帧对应的图像； 按照预设间距对所述图像的边缘像素点进行等间距采样，得到N个采样点构成的初始集合； 对所述初始矫正姿态信息进行二维变换，得到透视变换矩阵； 令k的数值为1；将预设放大倍率作为第k次迭代的放大倍率； 按照所述第k次迭代的放大倍率对所述初始集合包含的采样点进行放大，得到第k次迭代的第一放大点集合； 基于所述透视变换矩阵对所述第k次迭代的第一放大点集合包含的点进行透视变换，得到第k次迭代的第一变换点集合； 判断所述第k次迭代的第一变换点集合是否满足第一迭代结束条件，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为否，则对所述第k次迭代的放大倍率进行调整，得到第k+1次迭代的放大倍率，令k的数值加1，并返回按照所述第k次迭代的放大倍率对所述初始集合包含的采样点进行放大，得到第k次迭代的第一放大点集合的步骤； 若所述第一判断结果为是，则迭代结束，输出所述第k次迭代的放大倍率作为初始放大倍率； 基于所述初始放大倍率，计算当前视频帧的初始裁剪率。

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