买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州柯林电气股份有限公司申请的专利一种抗干扰的六维传感器采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413171.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种抗干扰的六维传感器采集系统是由谢东;崔福星;谢炜;聂明军;王满平;胡小杰;陈挺;申嵩;王震;沈海明设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰的六维传感器采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理的技术领域，具体为一种抗干扰的六维传感器采集系统，包括，多模态信号融合模块，用于接收六维传感器的原始采集数据，并基于自适应动态权重分配算法，实现所有传感器采集数据的融合；智能误差补偿模块，用于对六维传感器数据中的误差进行正向补偿，以提高数据的准确性；校正反馈模块，用于在应用端对六维传感器采集的数据进行自校正，并根据校正结果进行反馈调整采样参数；本发明采用自适应协方差匹配滤波算法，结合卡尔曼滤波动态调整测量噪声协方差矩阵，提高去噪效果，并通过设定动态平滑因子，自适应调整数据平滑过程，确保在不同噪声水平下保持最优的信号质量。

本发明授权一种抗干扰的六维传感器采集系统在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰的六维传感器采集系统，其特征在于：包括， 多模态信号融合模块，还包括， 针对六维传感器接收的原始采集数据，通过自适应动态权重分配算法，对不同的传感器进行自适应权重分配，根据分配的权重进行所有传感器采集的数据的融合，同时，利用自适应协方差分配算法，对融合后的数据进行数据去噪，并通过设定过滤阈值，判断数据是否过滤完全； 智能误差补偿模块，还包括， 基于传感器数据的历史分布，构建动态误差模型，利用构建的动态误差模型，自动识别误差类型，并根据识别的误差类型，自适应调整补偿策略实现误差的正向补偿； 所述自适应调整补偿策略实现误差的正向补偿具体实现如下： 预测误差类型，包括，线性干扰造成的误差以及非线性干扰造成的误差； 针对线性干扰造成的误差，利用直接补偿策略进行误差补偿，则有， 其中，表示第个时刻预测的误差值，表示第个时刻传感器测量数据，表示补偿后的传感器测量数据； 针对非线性干扰造成的误差，采用指数平滑补偿策略进行误差补偿，则有， 其中，表示第个时刻预测的误差值，表示第个时刻传感器测量数据，表示第个时刻传感器测量数据，表示补偿后的传感器测量数据，表示动态调整因子； 以及校正反馈模块，还包括， 通过在应用端对采集的数据进行实时自校正，并构建双层反馈控制机制动态调整采样参数，并基于环境变化自适应调整过滤阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州柯林电气股份有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区北软路1003号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。