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龙图腾网恭喜浙江华是科技股份有限公司申请的专利一种船舶点云背侧补全方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402661.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种船舶点云背侧补全方法及系统是由叶建标;王宪保;项圣;沈董杰;余凤寅;毛刊设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶点云背侧补全方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种船舶点云背侧补全方法及系统。其中，该方法包括：确定原始船舶点云的中轴面，中轴面根据中轴面的法线和中轴面的基准点确定；首先根据船舶的外轮廓表面点云拟合的平面确定中轴面的法线，中轴面的基准点通过两种情形确定：一种是在船舶的外轮廓表面点云扫描完整的情况下，另一种是在原始船舶点云包含对称特征信息的情况下；确定中轴面之后移除中轴面背侧的点云数据，最后通过对前侧点云进行镜像对称操作，得到镜像船舶点云；由于存在两种确定中轴面的方法，因此会生成两种镜像船舶点云。最后，针对生成的两种镜像船舶点云进行相似度评价，选出最优的镜像船舶点云作为目标点云。本发明的方法在保证补全效率的情况下，提高了补全精度。

本发明授权一种船舶点云背侧补全方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶点云背侧补全方法，其特征在于，包括： S1、对原始船舶点云进行半径滤波预处理，得到降噪船舶点云； S2、将降噪船舶点云根据Z值进行筛选，并将筛选后的降噪船舶点云采用DBSCAN聚类算法聚类，以提取点云数量最多的类作为船舶的外轮廓表面点云； S3、将提取的船舶的外轮廓表面点云，使用RANSAC算法进行拟合，得到第一拟合平面以及第一拟合平面的内点；将第一拟合平面的内点通过最小二乘法进行拟合，得到原始船舶点云的中轴面的法线； S41、在船舶的外轮廓表面点云扫描完整的情况下，将提取的船舶的外轮廓表面点云进行凸壳处理，得到凸壳；找到所述凸壳中最长线段的两个端点，并从两个端点中找出距离所述船舶的外轮廓表面点云最远的端点，将其作为中轴面的基准点； S42、在原始船舶点云包含对称特征信息的情况下，通过利用对称特征信息求对称面上的任意两点连线的中点，并将其作为中轴面的基准点； S5、针对每种情况，根据中轴面的法线和中轴面的基准点生成中轴面；移除所述中轴面背侧的点云数据； S6、针对每种情况，将所述中轴面前侧的点云数据根据所述中轴面进行对称操作，得到镜像船舶点云； S7、将两种镜像船舶点云与所述原始船舶点云进行相似度对比，以选出相似度最高的镜像船舶点云作为目标点云。

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