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龙图腾网恭喜宁波正度传动电器有限公司申请的专利带剪叉结构的动态按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303024.2，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权带剪叉结构的动态按摩装置是由陈国海;周锋伟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本带剪叉结构的动态按摩装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种带剪叉结构的动态按摩装置，包括直线行走机架、调节剪叉结构、底托盘、按摩动力部和按摩单元，直线行走机架位于第一平面上，调节剪叉结构沿直线滑动装配于直线行走机架上，底托盘活动安装于调节剪叉结构上，调节剪叉结构用于驱使底托盘运动至多个动态工位；动态工位至少包括以下位置状态：底托盘所处平面平行于第一平面且位于第一平面上方的第一高度、底托盘所处平面平行于第一平面且位于第一平面上方的第二高度、底托盘所处平面倾斜于第一平面。本申请通过调节剪叉结构和按摩动力部综合实现多种不同曲面位置的动态按摩效果，直线行走机架为结构简单的直线运动结构，安装难度小、安装空间小、不易损坏且维修难度低。

本发明授权带剪叉结构的动态按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种带剪叉结构的动态按摩装置，其特征在于，包括直线行走机架1、调节剪叉结构2、底托盘3、按摩动力部4和按摩单元5，所述直线行走机架1为方框式结构且位于第一平面上，所述调节剪叉结构2沿直线滑动装配于所述直线行走机架1上且被所述直线行走机架1带动往复运动，所述底托盘3活动安装于所述调节剪叉结构2上，所述按摩动力部4和所述按摩单元5均安装于所述底托盘3中，所述按摩单元5被所述按摩动力部4驱使以从一侧至另一侧往复摆动，所述调节剪叉结构2用于驱使所述底托盘3运动至多个动态工位；所述动态工位至少包括以下位置状态：所述底托盘3所处平面平行于所述第一平面且位于所述第一平面上方的第一高度、所述底托盘3所处平面平行于所述第一平面且位于所述第一平面上方的第二高度、所述底托盘3所处平面倾斜于所述第一平面且两者间的夹角在15-45度之间，所述第二高度大于所述第一高度； 所述直线行走机架1包括对立平行布置的两根导轨12、前端板13和后端板14，所述调节剪叉结构2的底部相对两侧均转动设置有多组行走轮，所述行走轮沿所述导轨12自由滑动，所述前端板13的中部转动装配有行走丝杆15，所述调节剪叉结构2包括机芯底盘26，所述行走轮包括位于所述机芯底盘26前端两侧的第一滚轮261和位于所述机芯底盘26后端两侧的第二滚轮263，所述第一滚轮261通过第一转轴262与所述机芯底盘26的侧部相连接，所述第二滚轮263通过第二转轴264与所述机芯底盘26的侧部相连接； 所述调节剪叉结构2还包括两组剪刀叉21、调节驱动部22和导向块23，所述剪刀叉21的中部铰接且四角形成第一活动点、第二活动点、第三活动点和第四活动点，两组所述剪刀叉21分别位于所述底托盘3的相对两侧，所述第一活动点铰接于所述第一转轴262上，所述第二活动点铰接于所述第二转轴264上，所述导向块23安装于所述机芯底盘26上且具有滑动槽231，所述第二转轴264垂直贯穿并滑动连接于所述滑动槽231中，所述机芯底盘26上还具有沿所述行走丝杆15滑动装配的滑动板266，两个所述第二转轴264分别连接于所述滑动板266的相对两端，所述第三活动点铰接于所述底托盘3的前端外侧，所述第四活动点处设置有调节柱211，所述底托盘3的后端外侧设置有相互连通的直线槽31和斜槽32，所述直线槽31平行于所述底托盘3所处平面，所述斜槽32与所述直线槽31之间的夹角在15-45度之间，所述调节柱211在所述斜槽32及所述直线槽31内滑动，所述调节驱动部22安装于所述机芯底盘26上且驱使所述滑动板266往复滑动。

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