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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729961.6，技术领域涉及：G06T7/155；该发明授权一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品是由蔡尚书;庞勇;禹丝思;王藏姣设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品，涉及林区机载激光雷达点云数据处理领域，该方法包括根据树冠高度模型，利用数学形态学开运算量化树冠边缘特征；树冠高度模型是基于林区机载激光雷达点云数据中的高度信息构建的；根据树冠高度模型内像元与其邻域像元之间的水平距离，量化距离特征；融合树冠边缘特征以及距离特征，确定融合特征；根据融合特征构建连通图，并将连通图内各端点之间的最短路径作为切割线；根据切割线对树冠高度模型进行分块处理，确定多个分块树冠高度模型，并提取分块树冠高度模型中的林区机载激光雷达点云数据，本申请提升了森林场景中树冠的激光雷达点云数据的裁剪精度。

本发明授权一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种林区机载激光雷达点云裁剪方法，其特征在于，所述林区机载激光雷达点云裁剪方法包括： 根据树冠高度模型，利用数学形态学开运算量化树冠边缘特征；所述树冠高度模型是基于林区机载激光雷达点云数据中的高度信息构建的； 根据所述树冠高度模型内像元与所述像元的邻域像元之间的水平距离，量化距离特征； 融合所述树冠边缘特征以及所述距离特征，确定融合特征； 根据所述融合特征构建连通图，并将所述连通图内各端点之间的最短路径作为切割线，具体包括： 将每个像元与该像元对应的八邻域像元之间构边，形成所述连通图；所述连通图中各边的权重为融合特征的融合特征值； 利用公式Dr',c'＝minDr,c,IFr,c,r',c'计算所述连通图内各端点之间的最短路径，并将所述最短路径作为切割线；其中，Dr',c'为所述连通图内端点与任一像元r,c的邻域像元r',c'之间的最短距离；Dr,c为所述连通图内端点与像元r,c之间的最短距离；IFr,c,r',c'为任一像元r,c和该任一像元r,c的邻域像元r',c'之间的融合特征值； 根据所述切割线对所述树冠高度模型进行分块处理，确定多个分块树冠高度模型，并提取所述分块树冠高度模型中的林区机载激光雷达点云数据。

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