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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699758.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法是由张伟;赵晨设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法，包括：获取目标图像和第一背景图像；对第一背景图像依次进行去畸变操作和透视变换；获得背景轮廓曲线；在第二背景图像内分别放置两种位置的目标图像；判断目标图像是否超出背景区域；在初步图像上随机选取多个点生成光斑，生成不同光照条件下的图像；将每个目标图像分别与每个背景图像进行组合，并将最小外接正矩形的左上角点和右下角点记录在标签文件中。本发明在仅有少量数据样本的情况下，通过目标角度、位置变换以及反射光斑生成，形成大量的更具多样性的数据集，生成的数据集不但提升了目标在位置和角度层面的多样性，也提升了在高反光背景下具备反射光斑时的多样性。

本发明授权一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法在权利要求书中公布了：1.一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，分别获取目标图像和第一背景图像； 步骤2，对第一背景图像依次进行去畸变操作和透视变换，以将不同角度的第一背景图像转换为第二背景图像； 步骤3，通过阈值分割出第二背景图像中的背景区域，获得背景轮廓曲线； 步骤4，在第二背景图像内分别放置两种位置的目标图像，包括位于背景区域内且目标图像边界落在背景轮廓曲线上的目标图像，以及位于背景区域内且目标图像边界与背景轮廓曲线没有交点的目标图像；具体包括： 将目标图像调整为方形目标图像，对于第一种位置的目标图像，判断方形目标图像落在背景轮廓曲线L1对应点处曲线的凹凸性，若是凹曲线，使方形目标图像左下角点x0,y0与背景轮廓曲线上的一点重合，并使方形目标图像旋转角度θ，0°≤θ≤90°，使得方形目标图像的右下角点x1,y1落在背景轮廓曲线的另一点上；若是凸曲线，选取方形目标图像的下边界的中点x2,y2，通过点x0,y0和x2,y2拟合下边界所在直线L2，以x0,y0和x2,y2在y方向上的纵坐标为单位，逐次向背景轮廓曲线的法方向偏移，直到直线L2与背景轮廓曲线L1只有一个交点，计算出此时目标图像的左上角点坐标xl′t,yl′t，记录此时方形目标图像的左上角点坐标xl′t,yl′t、边长r以及旋转角度θ； 对于第二种位置的目标图像，随机选取背景区域内的一个点，将方形目标图像旋转角度θ，将该点作为方向目标图像的左上角点，并记录方形目标图像的左上角点坐标xl′t,yl′t、边长r以及旋转角度θ； 步骤5，判断目标图像是否超出背景区域，将符合要求的目标图像放置到背景区域中，生成初步图像，并将目标图像的最小外接正矩形的左上角点和右下角点记录到标签文件中；具体包括： 根据方形目标图像的左上角点坐标xl′t,yl′t、边长r和旋转角度θ，计算目标最小外接正矩形的左上角点xlt,ylt、右下角点xrd,yrd和中心点xc,yc； 将最小外接正矩形所在的矩形区域与第二背景图像进行按位与运算，第一次判断目标图像是否在背景区域内，若不在背景区域内，则放弃本次放置的目标图像； 若在背景区域内，根据第二背景图像的宽w和高h、方形目标图像的边长r以及最小外接正矩形中心点坐标xc,yc进行第二次判断，若超出第二背景图像的边界，则舍弃本次放置的目标图像，否则将目标图像放置到背景区域内，生成包含目标图像的初步图像，将目标图像的最小外接正矩形的左上角点xlt,ylt和右下角点xrd,yrd的坐标记录在标签文件中； 步骤6，在初步图像上随机选取多个点生成光斑，通过光线梯度衰减函数模拟现实环境中光线不均匀条件下摄像装置所采集到的图像，生成不同光照条件下的图像；具体包括： 在初步图像上随机选取一个点xc0,yc0作为光斑的中心点，光斑的半径为r0，计算从光斑中心xc0,yc0向四周半径范围r0内任意一点x,y衰落的梯度g0，将梯度g0映射到像素值[0,255]内，得到该点x,y的像素值P0； 将初步图像与光斑加权融合到一起，得到最终组合的图像，其中设置初步图像的权重为1，光斑的权重为w0，w0在[0,1.0]范围内浮动； 步骤7，重复步骤1至步骤6，将每个目标图像分别与每个背景图像进行组合，得到扩充数据集。

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