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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644413.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质是由王勇;吴振强;邱野;张文琦;台玮设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质，应用于化纤生产转运技术领域，包括：通过EMS天轨车悬挂待载丝架驶入过渡轨道，然后利用回转提升机下降过渡轨道，使得待载丝架停留在拆分机器人工作的待载丝架区域，通过拆分机器人进行丝锭的拆分，并将拆分后的丝锭装载到所述待载丝架上；装载完成后，再利用回转提升机提升过渡轨道与固定轨道水平对接，从而EMS天轨车可以载着丝架从过渡轨道经固定轨道驶离回转提升机进入后续的天轨转运阶段；本申请采用的方案极大地减少了设备的数量，节约了空间，丝架的空中运输也使得载丝工具摆脱了地面轨道式的运输方式，避免了人与自动化设备的交叉作业，极大地消除了现场的安全隐患。

本发明授权一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EMS天轨车的化纤丝锭拆装方法，其特征在于，所述方法包括： 通过上位机向回转提升机发送中位指令，所述回转提升机升降到中位高度，使得回转提升机上的过渡轨道与固定轨道水平对接； 通过上位机向EMS天轨车发送进入指令，使得所述EMS天轨车悬挂待载丝架进入所述回转提升机的过渡轨道区域； 通过上位机向所述回转提升机发送下位指令，所述回转提升机从中位高度下降至低位高度，使得所述过渡轨道上的待载丝架与拆分机器人对接； 所述回转提升机下降到低位高度后，向所述上位机发送验证信息；所述上位机根据验证信息确认待载丝架为空丝架后，向所述拆分机器人发送拆分指令； 所述拆分机器人根据拆分指令从待载丝架区域移动到丝锭暂存地点获取丝锭并返回所述待载丝架区域，所述拆分机器人获取的丝锭数量与待载丝架需装载的丝锭数量相对应； 所述拆分机器人在所述待载丝架区域逐个进行丝锭的拆分，并将拆分后的丝锭装载到所述待载丝架上； 所述待载丝架装载完成后，所述拆分机器人向上位机发送装载完成信息，所述上位机根据装载完成信息向所述回转提升机发送中位指令； 所述回转提升机根据中位指令从低位高度上升至中位高度，使得过渡轨道重新与固定轨道水平对齐； 所述回转提升机根据中位指令移动到位后，向所述上位机发送确认信息，所述上位机根据确认信息向所述过渡轨道上的EMS天轨车发送离开指令，所述EMS天轨车悬挂满载的丝架从过渡轨道经固定轨道驶离，进行后续空中转运，所述回转提升机等待下一辆EMS天轨车悬挂待载丝架驶入过渡轨道。

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