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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利超起小车控制方法、系统及作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115028086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480735.3，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权超起小车控制方法、系统及作业车辆是由张富堂;谢军;郭松设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超起小车控制方法、系统及作业车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及机械设备控制技术领域，尤其涉及一种超起小车控制方法、系统及作业车辆。方法包括：获取超起撑杆受到的力度值，其中，所述力度值通过力传感器检测得到，所述超起小车经所述超起撑杆与主机连接，所述力传感器设置于所述超起撑杆与套筒装置之间；根据所述力度值，分别调整所述超起小车的左履带行进速度和右履带行进速度。本发明用以解决现有技术中超起小车原地打转时，超起撑杆存在扭转变形甚至损坏风险的问题，实现超起小车安全可靠地完成原地打转。

本发明授权超起小车控制方法、系统及作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种超起小车控制方法，其特征在于，包括： 获取超起撑杆受到的力度值，其中，所述力度值通过力传感器检测得到，所述超起小车经所述超起撑杆与主机连接，所述力传感器设置于所述超起撑杆与套筒装置之间；所述力传感器为在超起撑杆与套筒装置连接的第二绞点上固定的力传感器，所述力传感器是双向式测力传感器器，即能分别检测受拉和受压时力的变化； 所述获取超起撑杆受到的力度值同时，还包括： 获取所述套筒装置的位移值，其中，所述位移值通过长度传感器检测得到，所述长度传感器设置于超起撑杆与所述套筒装置之间； 确定所述力度值大于预设力度阈值时，和或，确定所述位移值大于预设位移阈值时，控制所述超起小车停止运动，并生成报警信号； 根据所述力度值，分别调整所述超起小车的左履带行进速度和右履带行进速度； 所述根据所述力度值，分别调整所述超起小车的左履带行进速度和右履带行进速度，包括： 根据所述力度值，分别计算左给定电流和右给定电流，其中，所述左给定电流与所述左履带行进速度呈正相关关系，所述右给定电流与所述右履带行进速度呈正相关关系； 将所述左给定电流传输给左行走泵，以及将所述右给定电流传输给右行走泵，其中，通过所述左行走泵驱动左履带旋转，通过所述右行走泵驱动右履带旋转。

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