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龙图腾网恭喜温州市瓯江引水发展有限公司申请的专利一种引水隧洞的自动巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114609188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063431.7，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种引水隧洞的自动巡检系统是由董合费;崔应华;金棋武;林平;王生;邱浩;褚长军;张伟;王洲;赵仁怀;胡滔;胡晓凡;黄泓翔;吴天昊设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引水隧洞的自动巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种引水隧洞的自动巡检系统，包括轨道、在轨道上运行的巡检装置和用于定位巡检装置的定位装置，定位装置包括位置矫正器和里程计，所述里程计与隧洞地图配合用于定位巡检装置，所述隧洞设有确定位置坐标的标记，所述矫正器与标记和隧洞地图配合用于矫正里程计的误差。本发明解决了引水隧洞中难以布置电力，自动巡检装置难以在引水隧洞中确定自身的准确位置，通常需要人工或人工携带检测装置进洞检测的问题。

本发明授权一种引水隧洞的自动巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种引水隧洞的自动巡检系统，包括轨道、在轨道上运行的巡检装置和用于定位巡检装置的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括位置矫正器和里程计，所述里程计与隧洞地图配合用于定位巡检装置，所述隧洞设有确定位置坐标的标记，所述矫正器与标记和隧洞地图配合用于矫正里程计的误差； 所述标记可与矫正器配合在矫正器中形成回路用于矫正器识别所述标记并以该标记的位置坐标作为巡检装置的当前位置信息； 所述标记为固定杆，所述矫正器包括可沿矫正器的凹槽移动的限位块和用限位块隔离的正电极和负电极，所述固定杆用于推动限位块解除对限位块正电机和负电极的隔离，使得分别与电源模块正极和负极连接的正电极和负电极可相向运动电连接后形成导电回路产生电流信号； 正电极和或负电极的连接底座压装有弹簧，固定杆预先固定在隧洞顶部并与限位块形成配合，当巡检装置以一定的速度经过固定杆时，固定杆与限位块碰撞并沿限位块的斜面推动限位块沿凹槽向下方移动直至限位块解除对正电极和负电极的隔离，所述限位块在底部弹簧作用下复位，限位块设有将正负电极分开的斜面。

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