买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113085468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911337738.6，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法是由马诣设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法。该控制单元21包括：获取模块31，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离；处理模块32，配置成基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及生成模块33，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号。

本发明授权用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的稳定性系统100的控制单元30，包括： 获取模块31，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离； 处理模块32，配置成基于前悬架与车辆质心的距离计算出前悬架的静态垂直载荷，并基于后悬架与车辆质心的距离计算出后悬架的静态垂直载荷；基于路面的实际摩擦系数确定出前悬架的最大垂直载荷和后悬架的最大垂直载荷；并且，基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及 生成模块33，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节前悬架的高度；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号，用于在车辆的自动紧急制动过程中调节后悬架的高度， 其中，所述处理模块还配置成： 基于前悬架的优化高度和静态垂直载荷以及实际摩擦系数计算出针对与前悬架相连的前车轮的第一目标制动力；并且基于后悬架的优化高度和静态垂直载荷以及实际摩擦系数计算出针对与后悬架相连的后车轮的第二目标制动力， 其中，所述处理模块根据如下公式计算出第一目标制动力： Fbf＝Ffront,static+cactual*m*abrake*hfront,optimalLtotal； 所述处理模块根据如下公式计算出第二目标制动力： Fbr＝Frear,static-cactual*m*abrake*hrear,optimalLtotal； 其中，Fbf为第一目标制动力，Ffront,static为前悬架的静态垂直载荷，Fbr为第二目标制动力，Frear,static为后悬架的静态垂直载荷，abrake为车辆在运动方向上的实际加速度，cactual为实际摩擦系数，m为车辆质量，Ltotal为前后悬架之间的距离，hfront,optimal为前悬架的优化高度，hrear,optimal为后悬架的优化高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。