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龙图腾网获悉杭州迪为科技有限公司申请的专利一种基于PSI5的数据检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687213.6，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于PSI5的数据检测方法及系统是由张永光;毛子通;余东海;闫虎;杨杭杰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PSI5的数据检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于PSI5的数据检测方法及系统，其中，方法包括：通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的数据帧，所述数据帧格式通过PSI5协议定义；每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模型中，识别正常与异常数据模式，将识别为正常模式的数据帧按照动态时隙分配的时隙发送给汽车内的主控单元。通过此方法和对应的系统，可以有效提高汽车内数据收集与处理的精度、效率及安全性。

本发明授权一种基于PSI5的数据检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PSI5的数据检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的数据帧，所述数据帧格式通过PSI5协议定义； 每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模型中，识别正常与异常数据模式，将识别为正常模式的数据帧按照动态时隙分配的时隙发送给汽车内的主控单元，包括： 训练数据帧异常预测模型； 将通过循环冗余校验的数据帧输入到所述数据帧异常预测模型中，判别数据帧是否异常； 若异常，则触发重传机制，若正常，则ECU将正常的数据帧按照动态时隙分配的方法发送给汽车内的主控单元，包括： 初始化定义每个ECU的初始负载、优先级、以及各自的相对带宽比例； 在每个通信周期开始时，根据调整后的ECUi的实时性负载和ECUi的优先级通过动态时隙分配模型计算分配给ECUi的时隙长度，具体的，所述动态时隙分配模型为： 其中，表示分配给ECUi的时隙长度，N表示ECU数量，表示ECUi的实时性负载，S表示全部ECU的负载，表示ECUi的优先级，F表示动态调节因子，表示ECUi相对于主控单元的可用带宽比例，W表示ECUi的网络带宽,t表示时间常量，m表示ECUi的存储容量； 各ECU在其分配的时隙内发送数据，监控发送结果并计算成功率； 基于监控结果，通过实时性负载更新模型和优先级调整模型分别调整Li和Pi，并重新代入所述动态时隙分配模型计算时隙，具体的，实时性负载更新模型为： 其中，表示ECUi调整后的负载要求，表示实时传输成功率，β表示负载基值； 优先级调整模型为： 其中，表示ECUi调整后的优先级，表示ECUi的当前优先级，表示所有ECU中的最大负载要求，δ表示调节因子，表示预设的ECUi的最低优先级； 所述主控单元对接收到的数据进行哈希校验，所述哈希校验包括： 在ECU生成数据包时，通过动态哈希模型计算哈希值，将计算出的哈希值附加到数据包中，具体的，动态哈希模型为： 其中，H表示计算出的哈希值，T表示数据从ECU开始向主控单元传输的时间戳，D表示传输的数据值，U表示传感器的状态字段，I表示传感器ID,FC表示帧计数器的数值，P表示预设质数数值； ECU将附加了哈希值的数据包发送给主控单元； 主控接收数据包后，通过动态哈希模型重新计算哈希值，将计算的哈希值与接收到的哈希值进行比较； 如果相同，数据被认为是完整的；若不匹配，则请求重传； 若通过哈希校验，则汽车内的主控单元基于数据帧的数据字段做出决策。

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