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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利全行程直线绝对位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694257.1，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权全行程直线绝对位置检测方法是由王明义;虞兴鹏;康凯;崔建新;李立毅设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本全行程直线绝对位置检测方法在说明书摘要公布了：一种全行程直线绝对位置检测方法，属于位置检测技术领域。本发明针对现有全行程动子无线缆绝对位置检测方法的电路结构复杂并且检测精度低的问题。包括将永磁体阵列安装在动子上，各向异性磁阻传感器阵列相对应设置在定子上，并且各向异性磁阻传感器阵列长度为位置检测全行程；相邻永磁体极距与相邻传感器间距相同；根据当前传感器耦合个数及永磁体极数确定耦合状态下处于中间位置的主传感器，根据主传感器的角度读数计算动子当前绝对位置初始值；再根据永磁体极数、传感器总个数及主传感器与永磁体阵列的相对位置关系，对动子当前绝对位置初始值进行位置补偿，得到动子最终检测位置。本发明用于绝对位置检测。

本发明授权全行程直线绝对位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种全行程直线绝对位置检测方法，其特征在于，包括： 设计永磁体阵列和对应的各向异性磁阻传感器阵列，将永磁体阵列安装在动子上，各向异性磁阻传感器阵列相对应设置在定子上，并且各向异性磁阻传感器阵列长度为位置检测全行程；永磁体阵列中的相邻永磁体极距与各向异性磁阻传感器阵列中的相邻传感器间距相同； 离线标定传感器与永磁体耦合状态下的传感器读数区域； 根据当前传感器耦合个数及永磁体极数确定耦合状态下处于中间位置的主传感器，根据主传感器的角度读数计算动子当前绝对位置初始值； 再根据永磁体极数、传感器总个数及主传感器与永磁体阵列的相对位置关系，对动子当前绝对位置初始值进行位置补偿，得到动子最终检测位置； 设定传感器总个数为n，首先对所有传感器从0到n-1按顺序标记序号； 将传感器耦合个数表示为Count，将耦合状态的首个传感器的序号表示为S0，耦合状态的末个传感器的序号表示为S1： 按各向异性磁阻传感器阵列与永磁体阵列的耦合位置将各向异性磁阻传感器阵列分为左侧区域、右侧区域和中间区域； 将主传感器的序号表示为SN； 在右侧区域，主传感器的序号SN由S0确定； 在左侧区域，主传感器的序号SN由S1确定； 在中间区域，Count的值在P+1和P+2之间变化，式中P为永磁体极数；主传感器的序号SN由S1确定； 动子当前绝对位置初始值表示为Pos： Pos＝SN*+AngleM*360， 式中为极距，AngleM为主传感器SN的角度读数； 在左侧区域和中间区域，位置补偿量Comp0的计算方法为： 式中Angle1为传感器S1的角度读数，θ0为传感器S1由未耦合状态到耦合状态切换前一时刻的读数最大值； 在右侧区域，位置补偿量Comp1的计算方法为： 式中Angle0为传感器S0的角度读数，θ1为传感器S0由耦合状态到未耦合状态切换前一时刻的读数最小值。

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