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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684537.4，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统是由张立晓;孙学畅;刘家昌;李晓飞;邹铮;蒋潇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，包括船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪；主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认当前船舶的预测航道编号，获取目标船舶与预测航道编号对应的桥梁桥墩的第一碰撞概率；并基于第一碰撞概率以及碰撞概率阈值，确定出存在碰撞风险的桥梁桥墩的位置编号；并通过监测防撞平台向目标船舶发送含有所述位置编号的预警信号；轨道移动定位辅助子系统，用于根据所述位置编号，将监测防撞平台驱动至警戒定位位置，并通过船舶轨迹预测子系统与主动预警子系统获取监测防撞平台位于警戒定位位置时，目标船舶与对应碰撞桥墩的第二碰撞概率，并在第二碰撞概率超过碰撞概率阈值时，向被动柔性防撞子系统发送启动防撞信号。解决了现有单一的防撞方式容易出现失误导致危险事故，无法体现预警的通用性的问题。

本发明授权一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，其特征在于，包括 船舶轨迹预测子系统、主动预警子系统、轨道移动定位辅助子系统以及被动柔性防撞子系统； 所述船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台，连续采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪； 且级联神经网络包括预训练好的用于获取船舶类别与置信度的目标检测识别网络与用于根据目标检测识别网络的输出估计船舶运动状态的目标跟踪网络； 所述主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认当前船舶的预测航道编号，获取目标船舶与预测航道编号对应的桥梁桥墩的第一碰撞概率； 并基于第一碰撞概率以及碰撞概率阈值，确定出存在碰撞风险的桥梁桥墩的位置编号；并通过监测防撞平台向目标船舶发送含有所述位置编号的预警信号； 所述轨道移动定位辅助子系统，用于根据所述位置编号，将监测防撞平台驱动至警戒定位位置，并通过船舶轨迹预测子系统与主动预警子系统获取监测防撞平台位于警戒定位位置时，目标船舶与对应碰撞桥墩的第二碰撞概率，并在第二碰撞概率超过碰撞概率阈值时，向被动柔性防撞子系统发送启动防撞信号； 所述被动柔性防撞子系统包括封装在监测防撞平台内部的防撞机构装置与防撞系统； 且所述防撞系统包括用于提供电能的电源模块与柔性气囊控制模块； 所述防撞机构装置包括通过导气管连接的气体发生器与设有单向充气阀的柔性压缩气囊，柔性压缩气囊能够在充气完成后通过自重下坠落至水面上，以实现对桥墩的防撞保护； 所述柔性气囊控制模块用于接收主动预警子系统发送的启动防撞信号，以控制气体发生器向柔性压缩气囊充气； 所述监测防撞平台的一侧设有易碎板结构，且与柔性压缩气囊相对设置，用于在受到柔性压缩气囊挤压破碎时，释放所述柔性压缩气囊。

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