买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州景尚春纺织有限公司申请的专利一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668797.2，技术领域涉及：H02H7/08；该发明授权一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备是由凌家辉;施建林设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备，具体涉及电机控制技术领域，包括：系统启动自检模块、电机数据采集模块、采集数据滤波处理模块、多电机转矩检测模块、多电机转速检测模块、多电机运行判断模块、系统调试优化模块，以及系统保护机制模块，通过传感器实时采集各个电机的状态数据并进行滤波处理，通过转矩检测数学模型计算得出各个电机的电机转矩系数，通过转速检测数学模型计算得出各个电机的电机转速稳定系数，并建立综合判断模型判断各个电机的运行状态，依据判断结果对电机进行优化保护，总之，一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备能够实现多个电机的精确控制，控制异步电机具有高度的灵活性。

本发明授权一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备在权利要求书中公布了：1.一种多电机控制系统，其特征在于，包括： 系统启动自检模块，包括系统启动单元和系统自检单元，系统启动单元自动启动i台电机，i=1，2，3，...，n，通过系统自检单元检查各个电机的连接状态和工作状态； 电机数据采集模块，通过传感器实时采集各个电机的状态数据，所述各个电机的状态数据包括转矩数据和转速数据，并将采集到的状态数据传输至采集数据滤波处理模块； 采集数据滤波处理模块，接收电机数据采集模块传输的状态数据，通过数学算法对所述状态数据进行滤波处理； 多电机转矩检测模块，基于采集数据滤波处理模块进行滤波处理后的状态数据，通过转矩检测数学模型计算得出各个电机的电机转矩系数，并将计算得出的电机转矩系数传输至多电机运行判断模块； 通过转矩检测数学模型计算得出各个电机的电机转矩系数的具体步骤如下： 步骤S01：计算各个电机的每相绕组匝数，计算公式为；，其中表示各个电机的每相绕组匝数，表示各个电机的电枢外径，表示各个电机的定子轭厚，表示各个电机的虚糟高度，表示各个电机的有效电流值； 步骤S02：计算各个电机的电机极距，计算公式为：，其中表示各个电机的电机极距，表示各个电机的气隙有效长度，表示各个电机的电机磁极对数； 步骤S03：计算各个电机的电机转矩系数，计算公式为：，其中表示各个电机的电机转矩系数，表示各个电机的气隙磁密，表示各个电机的定子有效长度，表示各个电机的输入电枢电流，表示电机转矩系数的调整因子； 多电机转速检测模块，基于采集数据滤波处理模块进行滤波处理后的状态数据，通过转速检测数学模型计算得出各个电机的电机转速稳定系数，并将计算得出的电机转速稳定系数传输至多电机运行判断模块； 通过速度检测数学模型计算得出各个电机的电机转速稳定系数，计算步骤如下： 步骤S01：将采样检测时间平均分为t段，其中t=1，2，3，...，T； 步骤S02：计算各个电机不同时间段的电机转速，计算公式为：，其中表示各个电机不同时间段的电机转速，表示各个电机不同时间段产生的脉冲信号个数，表示各个电机不同时间段内的高频时钟脉冲个数，表示各个电机不同时间段的高频时钟脉冲频率，表示各个电动机转动一圈共产生的脉冲个数； 步骤S03：提取步骤S02中各个电机的最大电机转速和最小电机转速，计算各个电机的电机转速稳定系数，计算公式为：，其中表示各个电机的电机稳定系数，表示各个电机的最大电机转速，表示各个电机的最小电机转速，表示各个电机额定转速； 多电机运行判断模块，接收多电机转矩检测模块和多电机转速检测模块传输的各个电机的电机转矩系数和电机转速稳定系数，建立综合判断模型判断各个电机的运行状态； 系统调试优化模块，接收多电机运行判断模块传输的运行正常的判断结果，系统自动对运行正常的电机进行调试优化； 系统保护机制模块，接收多电机运行判断模块传输的运行异常的判断结果，系统自动启动保护机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州景尚春纺织有限公司，其通讯地址为：215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇东环路民营开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。