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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于眼动追踪的人机交互系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657541.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于眼动追踪的人机交互系统及其方法是由牟俊杰;孙涛;王诚成设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于眼动追踪的人机交互系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于眼动追踪的人机交互系统及其方法，属于人机交互技术领域。本发明通过在特定的模拟环境下对模拟人员的眼动数据进行采集，并对眼动数据进行分析，在分析的过程中通过分析注视点分布，可以了解模拟人员在模拟环境中对不同区域的关注程度，不同的关注程度反映了该区域对于模拟人员操作和认知的重要性，其次扫视轨迹的分析能够揭示模拟人员的视觉搜索模式，这对于评估他们在复杂模拟环境中的信息获取效率至关重要，基于这些认识，研究人员开始探索如何将眼动追踪技术与模拟训练系统相结合，提高人机交互效率。

本发明授权一种基于眼动追踪的人机交互系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于眼动追踪的人机交互系统，其特征在于，包括： 注视点分布识别模块，用于根据眼动数据采集模块传输的眼动数据对模拟人员的注视点分布情况进行分析，得到关键区域和非关键区域，同时对关键区域对应的注视点平均持续时间进行计算，进一步地对关键区域的不同关注程度进行分析，并生成关注度信息，同时将关注度信息传输到识别信息输出模块； 眼动扫视识别模块，用于根据获取的眼动数据进行扫视分析，对模拟人员的扫视轨迹进行分析，并对扫视区域进行划分得到分割区域，同时基于分割区域的扫视速度进行分类得到预超区域和慢标区域，分别对预超区域和慢标区域的扫视点对应的扫视距离进行计算，并对扫视点筛选得到有效扫视点，同时根据有效扫视点计算对应区域的调节扫视速度，接着对扫视速度进行调节生成扫视调节信息，并将扫视调节信息传输到识别信息输出模块； 效果评估分析模块，用于根据获取的扫视调节信息和关注度信息来进行对应的模拟效果评估，同时生成评估识别信息，并将评估识别信息传输到识别信息输出模块； 所述注视点分布识别模块生成关注度信息的具体方式为： 对关键区域进行标号记作i，且i=1、2、…、j，其中j表示关键区域的数量，同时对关键区域中的注视点进行获取，并获取注视点对应的持续时间，接着计算关键区域所有注视点的平均持续时间记作Ti，以此类推对所有关键区域的平均持续时间进行计算； 同时将根据计算得到的关键区域平均持续时间对关键区域进行分类处理，将所有关键区域平均持续时间进行均值计算得到均标值，接着将关键区域平均持续时间与均标值比较； 将平均持续时间大于均标值的关键区域分类为复杂性区域，将平均持续时间小于均标值的关键区域分类为简单性区域，同时生成关注度信息，并将关注度信息传输到效果评估分析模块； 所述眼动扫视识别模块对扫视区域进行划分得到分割区域的具体方式为： 接着按照模拟人员的扫视轨迹对相应的扫视区域进行划分，以扫视轨迹的转折点为分界点对扫视区域进行划分得到分割区域，同时对分割区域进行标号记作a，且a=1、2、…、b，其中b表示分割区域的数量； 所述眼动扫视识别模块基于分割区域的扫视速度进行分类得到预超区域和慢标区域的具体方式为： 对分割区域a对应的扫视轨迹进行获取，同时获取扫视轨迹对应的扫视速度，并获取分割区域a对应的标准数值，接着将分割区域的扫视速度与标准数值进行比较； 若分割区域的扫视速度大于标准数值，则将对应的分割区域标记为预超区域，反之若分割区域的扫视速度小于标准数值，则将对应的分割区域标记为慢标区域，且对预超区域和慢标区域进行分析处理； 所述眼动扫视识别模块对预超区域和慢标区域进行分析处理的具体方式为： 获取预超区域或慢标区域中所有的扫视点并记作o，且o=1、2、…、p，其中p表示扫视点的数量，接着以预超区域或慢标区域的中心点为原点建立对应的二维平面坐标系，同时对扫视点o的起始点和结束点的坐标进行获取记作和，并根据欧几里得距离公式计算扫视点o对应的扫视距离； 根据以上方式计算得到所有的扫视点距离，同时对预超区域或慢标区域内的标准量进行获取，并根据标准量对预超区域或慢标区域内扫视点进行分类得到有效扫视点和无效扫视点，将扫视点o对应的起始点坐标和结束点坐标分别与标准量进行比较，若扫视点o中存在任一组坐标不满足标准量，则将对应的扫视点分类为无效扫视点，反之若扫视点o的两组坐标均满足标准量，则将对应的扫视点分类为有效扫视点； 根据有效扫视点计算预超区域或慢标区域对应的标准扫视距离，且具体的计算方式为，其中u为有效扫视点的数量，并将标准扫视距离dz与标准数值中的扫视距离进行比值计算得到调节占比，同时以调节占比为标准对预超区域或慢标区域的扫视速度进行调节，并生成对应的扫视调节信息。

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