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龙图腾网获悉暨南大学;中科卓智(深圳)科技有限公司申请的专利仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法及其传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492876.2，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法及其传感器是由李风煜;何子龙;汤泳涛;胡争怿;李铁;王赞梅设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法及其传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法，包括以下步骤：（1）使用3Dmax软件设计出分级金字塔微结构模具图；（2）按照设计出的金字塔微结构图形导入到3D打印软件中,得到分级金字塔微结构模具；（3）在分级金字塔微结构模具上浇筑PDMS；（4）得到分级金字塔微结构Au‑PDMS电极；（5）制备ATMP‑PVA水凝胶的溶胶液;（6）得到不同模量的水凝胶；（7）将不同模量的水凝胶剪裁并构造出梯度凝胶结构；（8）将分级金字塔微结构Au‑PDMS电极和梯度凝胶介电层组成三明治结构，构成梯度凝胶离电传感器，并用PI胶带进行封装。本发明的优点是：微金字塔结构与梯度凝胶之间的界面形成电双层EDL，表现出优异的电容特性和显著的电容响应。

本发明授权仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法及其传感器在权利要求书中公布了：1.一种仿生梯度凝胶离电传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 1使用3Dmax软件设计出分级金字塔微结构模具图，每片模具同时制备4个分级金字塔微结构电极，在每片模具中分布着三种不同高度的金字塔微结构模具； 2按照设计出的金字塔微结构图形导入到3D打印软件中，采用光敏树脂作为3D打印材料，光敏树脂受热熔融后流出喷头，按照设计的形状成型，得到分级金字塔微结构模具； 3在分级金字塔微结构模具上浇筑PDMS，利用匀胶机旋涂，使PDMS均匀铺展；之后用真空等离子清洗机处理PET-ITO导电膜增加其亲和能力，然后将PET-ITO导电膜覆盖在分级金字塔微结构模具上，固化并脱模； 4在分层金字塔微结构PDMS电极表面蒸镀Au层，得到分级金字塔微结构Au-PDMS电极； 5一锅法制备ATMP-PVA水凝胶的溶胶液，将溶胶液滴入到凝胶模具上，冷冻后获得ATMP-PVA凝胶； 6将ATMP-PVA凝胶迅速浸泡在盐溶液中，使凝胶在盐溶液中产生Hofmeister效应，从而得到不同模量的水凝胶； 7将不同模量的水凝胶剪裁并构造出梯度凝胶结构； 8将分级金字塔微结构Au-PDMS电极和梯度凝胶介电层组成三明治结构，构成梯度凝胶离电传感器，并用PI胶带进行封装。

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