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龙图腾网获悉广东欧谱曼迪科技股份有限公司申请的专利3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430264.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质是由黄泽鑫;王一名;谭文安;梁江荣;安昕设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像；对左眼图像和右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集；基于测地中心在左眼图像或右眼图像中的位置，确定匹配点云集中的基准点云；基于热传播算法根据匹配点云集、基准点云、目标测地距离在左眼图像和右眼图像对应的显示画面上生成测地线；该方法能在不影响画面显示的情况下完成测地线的快速生成，且生成过程中采用下采样处理对左眼图像和右眼图像进行预处理，能在不影响关键特征提取的前提下减少了数据处理量，提高了显示画面中图像与测地线的显示同步性。

本发明授权3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D内窥镜的实时测地方法，应用在3D内窥镜中，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像； S2、对所述左眼图像和所述右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集，所述预处理包括下采样处理和去畸变对齐处理； S3、基于测地中心在所述左眼图像或所述右眼图像中的位置，确定所述匹配点云集中的基准点云； S4、基于热传播算法根据所述匹配点云集、基准点云、目标测地距离在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线; 步骤S2的预处理过程为：先进行下采样处理，再进行去畸变对齐处理; 所述基于热传播算法根据所述匹配点云集、基准点云、目标测地距离在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线的步骤包括： 基于热传播算法获取目标点云，所述目标点云为所述匹配点云集中与所述基准点云的测地距离为所述目标测地距离的点云； 获取所有目标点云在所述左眼图像和所述右眼图像中的二维坐标； 根据所述二维坐标在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线; 所述根据所述二维坐标在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线的步骤包括： 在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上分别创建空白图层； 基于二维坐标将所述空白图层上对应像素赋值为1； 基于预设颜色显示所述空白图层中值为1的像素。

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