山东大学万熠获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种葡萄采摘收集管理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119213992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424555.9，技术领域涉及：A01D46/28；该发明授权一种葡萄采摘收集管理装置是由万熠;郑凯艺;彭强吉;陈英凯;王勇;张子辉;高文胜;丁浩冉;岑佳怡设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种葡萄采摘收集管理装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种葡萄采摘收集管理装置，涉及葡萄管理设备领域，针对目前葡萄采收时容易受到采收设备影响而破损导致不便于储存和降低品质的问题，设置采摘机械臂安装于升降平台并跟随底板机构移动，采摘机械臂末端能够安装采摘爪机构，采摘爪机构设置的剪刀机构和暂存外壳能够协同工作，在承托葡萄后对果柄位置进行剪切，模拟人工剪切操作以减少对葡萄的损伤，同时，暂存外壳能够移动至升降平台位置，从底部开启后使葡萄转移至升降平台的储存盒内，减少葡萄因转运造成的破损问题，保证采收效率和品质。
本发明授权一种葡萄采摘收集管理装置在权利要求书中公布了：1.一种葡萄采摘收集管理装置，其特征在于，包括： 底盘机构，安装有升降平台机构，升降平台机构顶端设有升降平台，升降平台底面滑动安装有储存盒； 采摘机械臂机构，安装于升降平台，采摘机械臂末端设有对接部； 采摘爪机构，包括间隔布置的剪刀机构和暂存壳体，暂存壳体顶部敞开并朝向剪刀机构，底部设有封堵其开口的开合板；采摘爪机构可拆卸连接于对接部； 喷灌机构，安装于底盘机构，包括朝向底盘机构外侧的洒水喷头和朝向储存盒的试剂喷头； 采摘爪机构移动至升降平台位置时，开合板打开，葡萄落入储存盒内，实现无损转运； 所述喷灌机构还包括曲柄摇杆机构、容器，曲柄摇杆机构的机架设置于底盘机构，洒水喷头和试剂喷头分别安装在曲柄摇杆机构的摇杆上，且位于摇杆的异侧，洒水喷头和试剂喷头分别通过管路接入对应的容器； 所述底盘机构的两侧分别设有喷灌机构，升降平台机构位于两侧的喷灌机构之间，喷罐机构和升降平台机构被控制时，能够使试剂喷头喷洒范围覆盖储存盒。
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