镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014765U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420963.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人，能够在不显著增加重量和体积的情况下显著提升关节结构的强度以满足高机动四足机器人的使用需要。本实用新型提出的一种四足机器人，包括机身、腿部组件以及驱动所述腿部组件动作的驱动组件，所述驱动组件包括与所述机身固定的肩关节电机、与所述肩关节电机的输出轴固定的肩髋关节支架、与所述肩髋关节支架固定的髋关节电机、与所述髋关节电机的输出轴固定的髋膝关节支架、与所述髋膝关节支架固定的膝关节电机，所述腿部组件安装于所述膝关节电机，还包括承力支架，所述承力支架的一端与所述机身固定连接，另一端与所述肩髋关节支架的一端转动连接。本实用新型的一种四足机器人，通过承力支架提高驱动组件的强度。
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