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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343603.1，技术领域涉及：B23K26/064；该发明授权一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法是由赵万芹;李凯林;梅雪松;刘斌;段文强;凡正杰;王文君;崔健磊;潘爱飞设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法，包括偏移模组、扩束模组、扫描模组与聚焦模组；各模组间按照一定间距依次安装在设备内部，通过光学镜片的运动使末端激光束聚焦在工作台上的工作平面实现五维空间的运动，即实现X、Y维度的扫描、Z维度焦点的移动以及α、β维度的偏转；所述偏移模组用于实现光束在X维度和Y维度偏离光轴一定距离；扩束模组用于扩大光束直径；所述扫描模组实现光束在XY平面的扫描；所述聚焦模组用于对光束聚焦且能保证聚焦后的光束的倾角足够小。本发明采用加工图案的间接校正，针对光束运动的不同维度设计不同的校正图案，操作方便，成本低。

本发明授权一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统，其特征在于，包括依次安装的偏移模组1、扩束模组2、扫描模组3与聚焦模组4； 所述偏移模组1用于使激光束在X维度和Y维度偏离光轴一定距离； 所述扩束模组2用于扩大偏移模组1传输的激光束的直径； 所述扫描模组3实现直径扩大后的激光束在XY平面的扫描； 所述聚焦模组4用于对激光束聚焦，并使聚焦后的光束的倾角足够小； 通过光学镜片的运动使聚焦模组4的末端激光束聚焦在工作平面实现五维空间运动，即实现X、Y维度的扫描、Z维度焦点的移动以及α、β维度的偏转； 所述偏移模组1由两组反射或折射模块组成，每组反射模块由两个平行的反射镜组成；两组反射模块的反射镜或者平板相互垂直； 每组平行反射镜的数量为两个，入射激光束依次被第一组反射模块的第一个反射镜、第一组反射模块的第二个反射镜、第二组反射模块的第一个反射镜以及第二组反射模块的第二个反射镜反射； 第一组反射模块与入射激光束呈一定角度设置，且小于90度设置； 两反射模块相距S1，距离工作平面距离为S2，每一组反射模块中反射镜的间距为距离d1，初始光束为向量P0＝0,0,1,由矢量法进行光束追迹可得： 式中： d1—第一组平行反射镜间距mm； d2—第二组平行反射镜间距mm； θ1—第一组平行反射镜转动角度°； θ2—第二组平行反射镜转动角度°； Δx—光束经过第一组平行反射镜后的偏移距离mm； Δy—光束经过第二组平行反射镜后的偏移距离mm； 所述扩束模组2通过一定距离的镜片组组成，其中第一片镜片为动态镜片，与聚焦模组4构成动态聚焦模块，用于对光束Z维度的调控； 动态镜片是一凹透镜，通过音圈电机直接驱动或者由旋转电机电动连杆间接驱动； 所述扫描模组3包括两互相垂直的反射镜； 聚焦模组4是远心场镜，扩束系统9需要根据成像系统的入关孔径决定。

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