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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325166.0，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法是由焦绪国;罗浩;周晓燕;范曦文;张民;韩晔飞;杨秦敏;孟文超设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变速风力发电机组控制技术领域，特别涉及一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法。方法包括设计模糊控制器来更新变桨范围限制参数和利用及转速范围限制参数进行桨距角和转矩的协调控制以实现机组精确跟踪由风电场下达的有功功率指令并降低变桨系统载荷两部分。该方法将转速和转速变化量作为模糊控制器的输入变量，建立模糊规则来动态更新变桨范围限制参数，进一步引入转速范围限制参数和，重新定义了此时的转速调节误差，据此转速调节误差设计了桨距角和转矩协调的有功功率控制。该方法简单易行，有效扩展了任意桨距角下转速参与有功功率调节范围，减少了变桨系统载荷。

本发明授权一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： （1）使用风电技术仿真平台，在湍流风条件下，根据风轮转速，计算得到转速变化量，用表示，表达式为： ； 其中，是当前采样时刻的风轮转速，是上一采样时刻的风轮转速； （2）根据步骤1得到的转速和转速变化量，分别设计比例因子和对其归一化处理，以在瞬态和稳态下获得更好的响应，表达式为： ； ； （3）将步骤2归一化后的转速和转速变化量作为模糊控制器的输入，变桨范围限制参数作为模糊控制器输出，设计输入和输出的模糊集；使用具有重叠的三角隶属函数，语言变量由负大NB、负小NS、零ZO、正小PS、和正大PB表示； （4）根据步骤3得到的语言变量，建立了模糊规则，动态更新变桨范围限制参数，其表达式为： ； 其中为比例因子，为规则的总数，表示第条规则，为第条规则的输出，表示第条规则的权重，是归一化的变桨范围限制参数； （5）为了减少传动链载荷增加部分，进一步引入转速调节范围限制参数和，有效扩展了任意桨距角下的转速参与有功功率调节范围； （6）利用步骤4和步骤5引入的变桨范围限制参数和转速调节范围限制参数，重新定义调节误差，其表达式为： ； 其中为转速额定值，为最优功率曲线与参考功率的交点； （7）利用步骤6得到的调节误差，设计桨距角控制器，采用PI控制方式，其具体表达式为： ； 其中，和分别是比例和积分控制参数； （8）进一步设计多模式的转矩控制器与步骤7设计的桨距角控制器协同工作，确保风电机组在全风速范围内高效稳定运行，其表达式为： ； 其中，是由风电场下达的有功功率指令，是最佳风轮转速控制增益，是发电机转矩。

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