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龙图腾网恭喜洛阳振法科技研发有限公司申请的专利一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223007873U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422227769.9，技术领域涉及：A01B51/02；该实用新型一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构是由聂振法设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构在说明书摘要公布了：一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构，主架体一对纵梁上方横向设置一对双臂梁体，一对双臂梁体与一对纵梁之间设置一对端梁、端梁轨道，双臂梁体两端的双臂梁之间设置为农牧业的生产机构；端梁轨道设置一对轮槽中相应设置两对行走滑轮，双臂梁体中部上方设置顶部控制室、控制室顶棚；顶部控制室中下部设置电瓶电源、控制箱，控制箱一侧设置遥控器或手机；本实用新型的悬空式耕作的双臂移动机构为纵向平行移动双臂，通过一对端梁带动横向的一对双臂梁体进行纵向行走，通过电瓶电源提供动力，能够降低生产成本；通过一对双臂梁体之间能够安装农牧业的生产机构进行悬空作业，提高了农牧业生产的经济效益。

本实用新型一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构在权利要求书中公布了：1.一种农牧多功能组合悬空式耕作的双臂移动机构，是由：主架体（1）、纵梁（1-1）、双臂梁体（2）、端梁（3）、端梁电机（3-1）、行走滑轮（3-2）、端梁轨道（4）、顶部控制室（5）、控制箱（6）、无线信号模块（6-1）、端梁控制模块（6-2）、控制中心（6-3）、电瓶电源（7）、控制室顶棚（8）、遥控器（9）构成；其特征在于：主架体（1）两端设置为一对门架，一对门架上端两侧设置为一对纵梁（1-1），一对纵梁（1-1）上方横向设置一对双臂梁体（2），一对双臂梁体（2）与一对纵梁（1-1）之间设置一对端梁（3）、端梁轨道（4），一对端梁（3）一侧分别设置端梁电机（3-1），双臂梁体（2）两端伸出的梁段设置为双臂梁，双臂梁体（2）两端的双臂梁之间设置为农牧业的生产机构。

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