恭喜宁波声目智巡科技有限公司李振华获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波声目智巡科技有限公司申请的专利一种清洗机器人的移动模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013227U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226356.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种清洗机器人的移动模块是由李振华;方海东设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洗机器人的移动模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洗机器人的移动模块，包括有移动模块本体，所述的移动模块本体上设置有与桥架上的导轨相配合的主移动轮和副移动轮，所述的主移动轮由驱动装置驱动转动，所述的移动模块本体的两侧分别设置有若干组侧边轮组件，所述的侧边轮组件设置于导轨的外侧。其优点在于：结构简单、合理，其通过主移动轮和副移动轮的设置，使移动模块能够在桥架上的导轨移动，并在导轨的外侧设置侧边轮组件，利用侧边轮组件从导轨的外侧进行限位，避免清洗机器人移动时的摆晃，也能够避免移动模块脱离导轨，使移动更为稳定、可靠。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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