恭喜中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第七工程有限公司;中铁十一局集团新材料科技有限公司梁伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第七工程有限公司;中铁十一局集团新材料科技有限公司申请的专利取料焊接一体式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422222482.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型取料焊接一体式机器人是由梁伟;张强;黄智权;刘作鹏;刘磊;周旺;方奕鹏;瞿辉;罗文祥设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料焊接一体式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取料焊接一体式机器人，涉及焊接技术领域，其中，取料焊接一体式机器人包括机械手结构、安装结构及作业结构，安装结构设于机械手结构的输出端上，且安装结构上具有第一安装端及第二安装端，作业结构包括焊接装置及取料结构，焊接装置及取料结构分别安装于第一安装端及第二安装端上。本实用新型的技术方案中，将焊接装置及取料结构均集成安装在机械手的输出端上，机械手结构能够带动生产物料进行固定之后，机械手结构的输出端直接运动，从而可以直接通过焊接装置对物料进行焊接，如此设置，避免了焊接作业独立设置的时候，需要配备相应的调整结构来调整其焊接位置的情况，不仅生产节拍能够保证，也能够有效的缩减生产成本。
本实用新型取料焊接一体式机器人在权利要求书中公布了：1.一种取料焊接一体式机器人，其特征在于，包括： 机械手结构； 安装结构，设于所述机械手结构的输出端上，且所述安装结构上具有第一安装端及第二安装端；以及， 作业结构，包括焊接装置及取料结构，所述焊接装置及所述取料结构分别安装于所述第一安装端及所述第二安装端上。
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