恭喜中国科学技术大学安虹获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119131298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411260681.5,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法及相关装置是由安虹;王朝晖;石军;李易达;陈俊仕设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法及相关装置,涉及人工智能和三维重建技术领域,基于待重建心脏腔室的超声心动图生成三维点云数据,对三维点云数据进行归一化处理,对预设的三维区域进行均匀采样,得到多个查询点,并对所有查询点的三维坐标进行归一化处理,以归一化点云数据和每一查询点的归一化三维坐标作为输入,利用训练好的占用函数预测模型得到每一查询点的占用结果,基于所有查询点的归一化三维坐标和占用结果对待重建心脏腔室进行三维重建,能够简便且高效的完成心脏腔室的三维重建,帮助医生通过超声心动图准确、直观、定量地分析患者的心脏功能。
本发明授权基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法,其特征在于,所述基于超声心动图的心脏腔室三维重建方法包括: 基于待重建心脏腔室的超声心动图生成三维点云数据;所述三维点云数据包括多个三维点和每一个三维点的三维坐标和类别;所述三维点为待重建心脏腔室的解剖学结构位置点,所述类别为所述解剖学结构位置点的解剖学结构类别; 对所述三维点云数据进行归一化处理,得到归一化点云数据;所述归一化点云数据的中心点的三维坐标为坐标原点,所述归一化点云数据的每一个三维点的三维坐标均处于预设范围内; 对预设的三维区域进行均匀采样,得到多个查询点,并对所有所述查询点的三维坐标进行归一化处理,得到每一所述查询点的归一化三维坐标;所有所述查询点的中心点的归一化三维坐标为坐标原点,所述归一化三维坐标处于预设范围内; 以所述归一化点云数据和每一所述查询点的归一化三维坐标作为输入,利用训练好的占用函数预测模型得到每一所述查询点的占用结果;所述占用结果包括所述查询点位于待重建心脏腔室的内部,以及所述查询点位于待重建心脏腔室的外部; 基于所有所述查询点的归一化三维坐标和占用结果对待重建心脏腔室进行三维重建,得到待重建心脏腔室的初始三维模型; 对所述初始三维模型进行反归一化处理,得到待重建心脏腔室的三维模型。
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