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龙图腾网恭喜浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409409.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置是由朱旭华;吴弘洋;杨红利;徐宏利;张炜;刘子杰设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置，方法包括：获取原始害虫图像，对原始害虫图像进行预处理，得到多幅包含多个子区域的害虫图像，进而进行二值化处理，若存在非靶向害虫区域则去除，得到第一靶向害虫图像；基于亮度分布得到水珠区域的暗面区域像素点集合和亮面区域像素点集合；基于非水珠区域的最近背景像素点对暗面区域像素点集合中的像素点进行调整；基于亮面区域两两边缘像素点确定基线，进而对亮面区域的像素点进行线性插值调整，得到最终靶向害虫图像。本发明对暗面区域和亮面区域采用不同的基于背景色的处理方法进行调整，提升图像整体视觉效果与色彩一致性，提高后续对靶向害虫识别的准确性。

本发明授权一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种智慧性诱害虫的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始害虫图像，对原始害虫图像进行预处理，得到多幅包含多个子区域的害虫图像，其中，原始害虫图像至少包括害虫区域和水珠区域，预处理至少包括降维、填充及裁切； 对每幅包含多个子区域的害虫图像进行二值化处理，得到二值化图像，判断是否存在非靶向害虫区域，若存在，则去除非靶向害虫区域，得到第一靶向害虫图像； 基于第一靶向害虫图像，得到多个边缘轮廓像素点集合，基于每个边缘轮廓像素点集合内像素点的亮度分布对水珠区域的暗面区域和亮面区域进行识别，得到水珠区域的暗面区域像素点集合和亮面区域像素点集合； 基于暗面区域像素点集合中获取非水珠区域的最近背景像素点，基于最近背景像素点对暗面区域像素点集合中的像素点进行调整，得到暗面区域处理后的第一靶向害虫图像； 基于亮面区域像素点集合确定亮面区域的边缘像素点，通过两两边缘像素点确定基线，并对基线上的像素点进行线性插值调整，得到亮面区域处理后的第一靶向害虫图像，其中，经暗面区域处理和亮面区域处理后的第一靶向害虫图像即为最终靶向害虫图像。

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