恭喜东莞市鑫拓智能机械科技有限公司邹赞成获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市鑫拓智能机械科技有限公司申请的专利一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311234899.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法是由邹赞成设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，涉及机器人连接结构技术领域，该方案包括第一连接件、卡件和第二连接件，第一连接件的内侧壁上开设有插槽，插槽的顶端开设有固定槽，插槽内固定设置有挡块；卡件包括固定块和弹片，弹片固定设置在固定块上，固定块卡设在固定槽内；第二连接件的外侧固定设置有卡块，所述卡块的中部开设有卡槽，弹片的下端开设有弧形槽，弹片远离固定块的一端抵于卡槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弧形槽内；本发明还公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的方法，本发明实现了执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少了安装所需要的时间、降低了安装成本。
本发明授权一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法在权利要求书中公布了：1.一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所述插槽内固定设置有挡块，所述挡块位于固定槽的下方，且在挡块与插槽的顶端之间形成环形槽； 所述卡件包括固定块和弹片，所述弹片固定设置在固定块上，所述固定块卡设在固定槽内； 所述第二连接件的外侧固定设置有卡块，所述第二连接件的上部插设在插槽内，且卡块卡设在环形槽内，所述卡块的中部开设有卡槽，所述弹片的下端开设有弧形槽，所述弹片远离固定块的一端抵于卡槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弧形槽内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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