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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种目标跟踪方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113780064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110852187.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标跟踪方法以及装置是由张海鸣;曹彤彤;刘冰冰设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了人工智能领域的一种目标跟踪方法以及装置，用于结合检测器的性能高效准确地确定地对目标进行跟踪，提高跟踪效率以及跟踪准确度。该方法包括：通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象，当前帧是输入数据中的任意一帧；获取跟踪对象，跟踪对象包括使用检测器在当前帧的上一帧中检测到的对象；对跟踪对象和至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果；根据匹配结果以及检测器的性能图谱确定跟踪对象的第一状态量，第一状态量用于表示是否输出跟踪对象或者是否消亡跟踪对象，性能图谱包括检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度。

本发明授权一种目标跟踪方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象，所述当前帧是输入数据中的任意一帧； 获取跟踪对象，所述跟踪对象包括使用所述检测器在所述当前帧的上一帧中检测到的对象； 对所述跟踪对象和所述至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果； 根据所述匹配结果以及所述检测器的性能图谱确定所述跟踪对象的第一状态量，所述第一状态量用于表示是否输出所述跟踪对象或者是否消亡所述跟踪对象，所述性能图谱包括所述检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度； 所述根据所述匹配结果以及所述检测器的性能图谱确定所述跟踪对象的第一状态量，包括： 根据所述匹配结果确定所述当前帧中所述跟踪对象的位置信息； 基于所述当前帧中所述跟踪对象的位置信息，在所述性能图谱中查询所述跟踪对象对应的检测准确度； 根据所述检测准确度计算所述第一状态量。

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