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龙图腾网恭喜河南牧原智能科技有限公司申请的专利一种机器人及其电源管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113746159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110825828.0，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种机器人及其电源管理系统是由张玉良;郑冬冬;付照德;杨俊鹏设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及其电源管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人及其电源管理系统，机器人电源管理系统包括：MCU，所述MCU连接辅助供电模块和充电控制模块；所述辅助供电模块用于为所述MCU供电；所述充电控制模块，用于设置在充电接口和电池之间，以在所述MCU的控制下对电池进行充电；所述辅助供电模块包括第一供电支路和第二供电支路；所述第一供电支路用于连接充电接口，以在关机状态下通过充电接口为所述MCU供电；所述第二供电支路用于连接电池，以在开机状态下通过电池为所述MCU供电。不论是在机器人开机状态还是机器人关机状态，本发明均可以实现对电池进行正常充电，从而提高了机器人的稳定性。

本发明授权一种机器人及其电源管理系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：MCU，辅助供电模块和充电控制模块，所述MCU连接所述辅助供电模块和所述充电控制模块； 所述辅助供电模块，用于为所述MCU供电； 所述充电控制模块，用于设置在充电接口和电池之间，以在所述MCU的控制下对电池进行充电； 所述辅助供电模块包括第一供电支路和第二供电支路； 所述第一供电支路用于连接充电接口，以在关机状态下通过充电接口为所述MCU供电； 所述第二供电支路用于连接电池，以在开机状态下通过电池为所述MCU供电； 所述第一供电支路和第二供电支路包括共用的一个辅助供电DC－DC，所述辅助供电DC－DC的输出端连接所述MCU，用于提供适于所述MCU的直流电； 所述第一供电支路包括第一滤波电路，所述第二供电支路包括第二滤波电路，所述第一滤波电路和所述第二滤波电路均连接到所述辅助供电DC－DC的输入端DC－IN，输出电压更高的滤波电路对所述辅助供电DC－DC输出，而电压较低的滤波电路被箝位； 所述第一滤波电路包括串联的第一浪涌防护电路和预启动电路；所述第一浪涌防护电路包括抑制二极管TVS1，所述抑制二极管TVS1具有箝位限压功能；所述第一浪涌防护电路用于连接充电接口，所述预启动电路用于连接所述辅助供电DC－DC的输入端； 所述第一滤波电路串设有防反二极管D1，所述防反二极管D1的阴极连接所述辅助供电DC－DC输入端DC－IN，用于避免电流反向流入充电接口；所述第一滤波电路和所述MCU之间还设有上桩检测电路，所述上桩检测电路用于检测所述第一滤波电路是否通电； 所述第二滤波电路包括串联的第二浪涌防护电路和开机电路，所述第二浪涌防护电路用于连接电池；所述第二浪涌防护电路包括抑制二极管TVS2，所述抑制二极管TVS2具有箝位限压功能；所述开机电路用于连接辅助供电DC－DC的输入端，所述开机电路包括操作开关，所述操作开关用于在执行开机操作时导通； 所述第二滤波电路串设有防反二极管D2，所述防反二极管D2的阴极连接所述辅助供电DC－DC输入端DC－IN，用于避免电流反向流入电池； 所述第二滤波电路与所述MCU之间还连接有一个开机检测电路，所述开机检测电路用于检测所述开机电路的状态。

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