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龙图腾网恭喜大连兴汉起华科技有限公司申请的专利一种全自动采摘机器人及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113352340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110793022.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种全自动采摘机器人及采摘方法是由徐起力;徐恺;王海鹏设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动采摘机器人及采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动采摘机器人及采摘方法，包括基板、供料组件、下料组件、采摘组件和第一摄像头，采摘方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，投放集装篮；步骤三，自动采摘；步骤四，搬运集装篮；本发明相较于现有的采摘机器人，设计有供料组件，可以自动投放采集框，提高了采摘效率，本发明设计有下料组件，可以将装满的采集框安全稳定的搬运至地面，本发明的采摘组件设计为双机械臂，采摘效率高，通过双摄像头辅助定位，确保了采摘位置的准确性，本发明采用内置电池及外部直流双供电模式，可以避免因外部断电而导致设备无法工作，本发明设计有防倾斜功能和避障功能，提高了设备的安全性和稳定性。

本发明授权一种全自动采摘机器人及采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动采摘机器人，包括基板（1）、供料组件（2）、下料组件（3）、采摘组件（4）、第一安装座（5）、第一连接轴（6）、移动轮（7）、无线充电器（8）、供电臂（9）、第二安装座（10）、第一电动伸缩杆（11）、控制器（12）、水平仪（13）和第一摄像头（14），其特征在于：所述基板（1）的顶端外壁上安装有供料组件（2），供料组件（2）包括集装筐组（21）、限位杆（22）、支撑杆（23）、第一电机（231）、第二连接轴（232）、连杆（233）、挡杆（234）、第二电机（235）、第一带轮（236）、支撑板（237）、传送带（238）和第二带轮（239），基板（1）的顶端设置有集装筐组（21），集装筐组（21）的两侧外壁上对称设置有限位杆（22），且限位杆（22）固定连接于基板（1）的顶端外壁上，集装筐组（21）的两侧分布设置有支撑杆（23），且支撑杆（23）固定连接于基板（1）的顶端外壁上，集装筐组（21）的一侧设置有第一电机（231），且第一电机（231）固定连接于支撑杆（23）的一侧外壁上，第一电机（231）输出端的一侧外壁上固定连接有第二连接轴（232），且第二连接轴（232）转动连接于支撑杆（23）的内壁上，第二连接轴（232）的外侧分布设置有挡杆（234），挡杆（234）的一侧外壁上固定有连杆（233），且连杆（233）的一端固定连接于第二连接轴（232）的外壁上；所述集装筐组（21）的一侧设置有第二电机（235），且第二电机（235）固定连接于支撑杆（23）的一侧外壁上，第二电机（235）输出端的一侧外壁上固定连接有第一带轮（236），第一带轮（236）的外壁上套接有传送带（238），传送带（238）的一侧内壁上套接有第二带轮（239），且第二带轮（239）转动连接于支撑杆（23）的一侧外壁上，传送带（238）的一侧内壁上设置有支撑板（237），且支撑板（237）固定连接于限位杆（22）的一侧外壁上；所述基板（1）的底端外壁上分布固定有第一安装座（5），第一安装座（5）的一侧内壁上转动连接有第一连接轴（6），第一连接轴（6）的一侧外壁上安装有移动轮（7），基板（1）的两侧外壁上对称固定有第二安装座（10），第二安装座（10）的一侧内壁上固定连接有第一电动伸缩杆（11）。

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