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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利基于光的测距设备的设计与操作获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115190978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097861.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于光的测距设备的设计与操作是由拉杜·西普里安·比尔库;米科·穆基设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光的测距设备的设计与操作在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光的测距设备500，所述基于光的测距设备500包括光源502、光探测器504、反射体506和驱动单元508。所述光源用于使用一个或多个光束照亮物体510。所述光探测器用于探测从所述物体反射的所述一个或多个光束。所述反射体具有对称主轴线512，并且包括围绕所述对称主轴线的至少三个反射面。所述至少三个反射面中的每一个用于首先将所述一个或多个光束中的每一个反射到所述物体，然后反射到所述光探测器。所述驱动单元用于围绕旋转轴线514旋转所述反射体。所述旋转轴线相对于所述对称主轴线倾斜非零倾斜角。所述非零倾斜角被定义成使得所述一个或多个光束由所述至少三个反射面中的每一个沿至少部分发散的方向反射到所述物体。通过使用所述基于光的测距设备的这种配置，可以利用所述反射体的所述对称主轴线与所述反射体的所述旋转轴线之间的失准，因为所述失准提供了来自所述至少三个反射面中的每一个的所述光束的发散方向，从而增加了扫描点的总数量。

本发明授权基于光的测距设备的设计与操作在权利要求书中公布了：1.一种基于光的测距设备500，其特征在于，包括： -光源502，用于使用一个或多个光束照亮物体510； -光探测器504，用于探测从所述物体510反射的所述一个或多个光束； -反射体506，具有对称主轴线512，并且包括围绕所述对称主轴线512的至少三个反射面，所述至少三个反射面中的每一个用于首先将所述一个或多个光束中的每一个反射到所述物体510，然后反射到所述光探测器504； -驱动单元508，用于围绕旋转轴线514旋转所述反射体506，所述旋转轴线514相对于所述对称主轴线512倾斜非零倾斜角，其中，所述非零倾斜角被定义成使得所述一个或多个光束由所述至少三个反射面中的每一个沿至少部分发散的方向反射到所述物体510，所述非零倾斜角基于所述光探测器504的期望空间分辨率定义。

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