恭喜追觅科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601164.8，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统是由杜帅;付佳骏;张光俊;贾光奇;倪馨儿设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统，涉及智能机器人技术领域，清洁机器人包括具有拖布和驱动拖布转动的驱动件的拖布组件和驱动轮，以清洁机器人行走的前进方向为基准，驱动轮位于拖布的前方，在清洁机器人进行清洁的过程中，检测到存在重污区域，控制清洁机器人基于预设清洁路径至少部分以倒退方式行进以通过拖布对至少部分重污区域进行清洁；在倒退行进过程中驱动轮的转动方向和拖布的转动方向相同，这种同步转动可以加快清洁机器人的移动速率，减少在重污停留时间，确保拖布有效地将污垢从重污区域带走，在倒退行进过程中，拖布被调整至第一位置，使其清洁区域覆盖驱动轮的行走区域，以减少交叉污染，提高清洁效果。
本发明授权清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布组件和驱动轮，所述拖布组件包括拖布和驱动所述拖布转动的驱动件，所述拖布为滚筒式拖布或履带式拖布，以所述清洁机器人行走的前进方向为基准，所述驱动轮位于所述拖布的前方；所述方法包括： 在所述清洁机器人前进行进对待清洁区域进行清洁的过程中，检测到存在重污区域，控制所述清洁机器人基于预设清洁路径至少部分以倒退方式行进以通过所述拖布对至少部分所述重污区域进行清洁； 其中，在所述倒退方式行进过程中所述驱动轮的转动方向和所述拖布的转动方向相同，在控制所述清洁机器人基于预设清洁路径至少部分以倒退方式行进以通过所述拖布对所述至少部分所述重污区域进行清洁的过程中，调整所述拖布位于第一位置，以使所述拖布的清洁区域覆盖所述驱动轮的行走区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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